Điều khiển PID

[falleaf]

Em sửa lại một số công thức anh viết, không biết có chính xác không, anh sử dụng thẻ [latex ]

và nhớ thêm phẩn [/latex] vào phía sau

Bởi vì lần trước anh thêm cái thẻ [\latex], nó không phải là thẻ của diễn đàn, khác nhau cái dấu / và \ thôi anh.

http://picvietnam.com/forum/showthread.php?t=407
Anh xem thêm luồng này để sử dụng bộ công cụ toán của diễn đàn. Nó cũng giống y chang bên dieukhien.net, nhưng chỉ khác là anh dùng thẻ tex, còn ở đây dùng thẻ latex, và thay vì viết dùng ngoặc < thì chúng ta dùng ngoặc [ ở trong diễn đàn này.

Chúc vui.