điều chế độ rộng xung ra sin (SPWM)

[namqn]

Nguyên văn bởi truongqt

Như vậy các giá trị ta đang tìm chính là giá trị tức thời của hàm
u=400+400*sin(2*pi*f_dieuche*t)
tại các thời điểm t = {0,1,2,....,998,999}
phải ko anh Nam.
Em băn khoăn vì sao biểu thức trong hàm sin anh viết: sin(A1*2*pi/1000), chia cho 1000 là sao vậy anh? Như vậy có phải tần số điều chế là (1/1000). Em chưa hiểu chỗ này.

Gọi f_sw là tần số chuyển mạch, tín hiệu được điều chế sẽ có tần số là f_sw/1000. Như vậy, các giá trị được tính toán là giá trị được lấy mẫu tại các khoảng đều nhau của hàm (trong ví dụ này một chu kỳ của tín hiệu được điều chế được chia thành 1000 khoảng lấy mẫu đều nhau):

u = 400 + 400*sin(2*pi*(f_sw/1000)*t)

Vì các giá trị của cột A chạy từ 0 đến 999, các giá trị của cột B sẽ chạy từ 400 + 400*sin(0) đến 400 + 400*sin(999*2*pi/1000), tức là vừa đúng một chu kỳ sóng sin (chú ý là sin(1000*2*pi/1000) = sin (0) = 0).

Thân,

[truongqt]

1). Chương trình bác Nam sửa ở trang 1,#11, mình mô phỏng bằng proteus 7.4, code viết trong CCS 4.0.., kết quả mô phỏng chạy ra đúng như tính toán:
Tpwm=20us --> Fpwm=50KHz
Tsin = 16ms --> Fsin=62,5Hz.
Trong đó, mình dùng thẳng thạch anh 40MHz để tần số clock=40MHz. Mình gửi kèm file đã làm (tên file: PWM-truonglao.rar).

2). Thế nhưng khi mình điều chế sin Fsin= 50Hz:
Chọn: Fpwm=20KHz hay Tpwm=50us, theo cthuc Tpwm=4*(PTPER+1)/Fosc
suy ra: PTPER=49. (Thach anh Fosc = 4MHz)
Sóng sin có Fsin=50Hz --> so ptu bang sin = Fpwm:Fsin=20000:50=400 phần tử.
Như vậy:
Tpwm = 50us
Tsin = 20ms
Nhưng kết quả mô phỏng được:
Tpwm=50us ( tức Fpwm=20KHZ -> Fpwm đúng theo tính toán)
Tsin = 40ms --> Fsin = 25Hz (--> cái này như vậy là sai mất rồi)
Mình gửi kèm file đã làm các bạn xem (20KHzPWM-sin50Hz.rar).

3). Vì theo câu (2), khi mình điều chế Fsin=50Hz mà kết quả ra là 25Hz, nên mình đã đi điều chế Fsin=100Hz xem thử nó có ra tần số 50Hz ko. --> kết quả mô phỏng: điều chế Fsin=100Hz thì kết quả mô phỏng ra là 50Hz.
Gửi kèm file (20KHzPWM-sin100Hz.rar).

*** Mong các bạn xem và sớm giải thích giùm mình, ngày hnay mất 1 ngày mà vẫn chưa tìm ra cause.
// bổ sung thông tin CCS: mình cài CCS trong ổ đĩa G, nên nếu các bạn cài CCS trong ổ C thì phải chọn lại đường dẫn file devices và drivers cho chương trình thì mới complie được đó.

[truongqt]

Gửi kèm luôn file excel tính bảng sin.
Bảng sin 200 tuơng ứng Fsin=100Hz
''' 400 ''' Fsin=50Hz

[truongqt]

Ủa sao ko thấy ai nói j zậy ta. Mọi người nghỉ lễ kĩ thế.

[truongqt]

Thôi ko làm phiền các bác nữa nha. Mình nâng tần số thạch anh trong bài của mình lên 40MHz (bằng bài của anh Nam), đồng thời tính lại bảng sin cho khớp với thạch anh 40MHz này thì kết quả mô phỏng đã đúng rồi. Hi. Nhưng ko hiểu vì sao với thạch anh 4MHz thì kq mô phỏng ko đúng, với thạch anh 40MHz thì lại đúng, mà chắc ko cần quan tâm điều này làm j cho tốn calo. Hi. Sắp tới làm mạch thực rồi kiếm cái oscillo đo xem thế nào.
Chúc cả nhà vui.

//PS; nhân tiện cho mình hỏi: trong datasheet 18F4431 (hình dưới) ko đưa ra việc dùng thạch anh 40MHz, ko biết mình lắp mạch với 40MHz có được ko?

Theo anh Nam:
Tôi dùng thạch anh 10 MHz và PLL, do đó tần số clock của PIC là 40 MHz

Cho em hỏi khai báo trong CCS để sử dụng đựoc tần số này anh Nam nha.

[namqn]

Nguyên văn bởi truongqt

...
Cho em hỏi khai báo trong CCS để sử dụng đựoc tần số này anh Nam nha.

Tôi không dùng CCS C, mà tài liệu hướng dẫn của trình dịch này cũng không đề cập đến chế độ HSPLL của một số PIC18. Dựa vào tập tin header của PIC18F4431, tôi đoán là bạn sẽ dùng giá trị H4 khi thiết lập cấu hình bộ dao động cho PIC trong CCS C. Bạn cũng có thể đọc thêm phần ví dụ của directive #use delay về một cách mô tả khác cho chế độ HSPLL.

Thân,

[truongqt]

2 đoạn mã sau là tuơng đuơng, nhưng khi chạy mạch thật thì không biết vì sao mà đoạn mã tạo PWM (mã 2) lại không làm việc (ko chạy hoặc chạy sai gậy ngắn mạch cầu H), còn mã 1 thì chạy bình thường?


------------Mã 1-------------

#include <18f4331.h>
#fuses  HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOBROWNOUT
#use delay(clock=20000000)

void main()
{
while (1)
    {
       output_B(0B00001001);   delay_us(21);
       output_B(0X00);   delay_us(2);       
       output_B(0B00000110);   delay_us(21);
       output_B(0X00);   delay_us(2); 
    }
 }

-------------Mã 2( dùng chức năng PWM)------------

#include <18f4331.h>
#fuses  HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOBROWNOUT
#use delay(clock=20000000)

#bit TBInt_pin = 0xfa4.4
#byte PTCON0 = 0XF7F
#byte PTCON1 = 0XF7E
#byte PTMRL = 0XF7D
#byte PTMRH = 0XF7C
#byte PTPERL = 0XF7B
#byte PTPERH = 0XF7A
#byte PDC0L = 0XF79
#byte PDC0H = 0XF78
#byte PDC1L = 0XF77
#byte PDC1H = 0XF76
#byte PDC2L = 0XF75
#byte PDC2H = 0XF74
#byte PDC3L = 0XF73
#byte PDC3H = 0XF72
#byte SEVTCMPL = 0XF71
#byte SEVTCMPH = 0XF70
#BYTE PWMCON0 = 0XF6F
#BYTE PWMCON1 = 0XF6E
#BYTE DTCON = 0XF6D
#byte FLTCONFIG = 0XF6C
#byte OVDCOND = 0XF6B
#byte OVDCONS = 0XF6A
#byte ANSEL0 = 0XFB8

void main()
{ setup_power_pwm_pins(PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEMENTARY,PWM_OFF,PWM_OFF);
setup_power_pwm(PWM_CLOCK_DIV_4|PWM_FREE_RUN,1,0,249,0,1,30);//20KHz
      set_power_pwm0_duty(498);
      set_power_pwm2_duty(498);
 while (1)
    {
      if (TBINT_PIN == 1 && PTMRL >= 50)
      {
      set_power_pwm0_duty(498);
      set_power_pwm2_duty(498);
         TBINT_PIN= 0;
      }
    }
 }

------------------
Mong các cao nhân chỉ giùm, em cần gấp lắm.

[JohnnyNguyen]

Nguyên văn bởi namqn

Gọi f_sw là tần số chuyển mạch, tín hiệu được điều chế sẽ có tần số là f_sw/1000. Như vậy, các giá trị được tính toán là giá trị được lấy mẫu tại các khoảng đều nhau của hàm (trong ví dụ này một chu kỳ của tín hiệu được điều chế được chia thành 1000 khoảng lấy mẫu đều nhau):

u = 400 + 400*sin(2*pi*(f_sw/1000)*t)

Vì các giá trị của cột A chạy từ 0 đến 999, các giá trị của cột B sẽ chạy từ 400 + 400*sin(0) đến 400 + 400*sin(999*2*pi/1000), tức là vừa đúng một chu kỳ sóng sin (chú ý là sin(1000*2*pi/1000) = sin (0) = 0).

Thân,

cho em hỏi,việc lựa chọn giá trị đỉnh 400 dựa vào yếu tố nào để lựa chọn.