điều chế độ rộng xung ra sin (SPWM)

[tuoitrequaypha]

Dành cho trưởng lão namqn:
Hehehe... Trưởng lão án binh, bất khẩu về Đại lực điện tử (ĐTCS) để tái luyện công cũng là một ý hay, Mỗ hoan nghênh.

Trưởng lão bất thiện khi nói Mỗ hám tìm lỗi của người khác để chê bai. Mỗ nhập diễn đàn là để luyện công, phải đâu để tóe tung miệng cho sướng để lòe bá tánh. Thiển nghĩ Mỗ tọa sơn kiến mục đấu pháp của bá tánh không phải là điều hay sao? Ngoài ra triệt kê bất dụng đại đao, nhiều thắc mắc của bá tánh sẽ được các ma đầu giải quyết, không cần Mỗ phải động thủ, vận công cho nhọc.

Dành cho chú Tiễn Mình:

Khi dụng PIC18F4431 thì nhiệm vụ đọat sóng sine hoàn hảo từ PIC ở những duty cycle có giá trị gần 100% hoặc là gần 0% là bất khả. Đây là yếu huyệt của nhiều dòng PIC của Microchip mà từ bấy giờ đến nay Mỗ vẫn ngạc nhiên khi không thấy ma đầu nào chỉ ra hạn chế này. Điểm nhãn vào sơ đồ khối của phần điều khiển tạo PWM trong con PIC thì Mỗ ngộ ra hạn chế này là do cách xử lý tín hiệu số trong nội bộ con chip không được tối ưu, không có phần bù trừ cải thiện dạng sóng. Nếu bất dụng biện pháp cải thiện bằng các mạch phụ trợ bên ngoài thì hạn chế này đồng nghĩa với việc chú sẽ không thể chiếm tiện nghi tối đa mức điện áp của nguồn dc đầu vào khi chỉ dùng khối PWM của PIC 18F4431.

Khi muốn đảm bảo dạng sóng sine không bị biến dạng thì giá trị cực đại và cực tiểu của duty cycle được tính từ công thức sau:

max(dutycycle)= 1-6*td/T
min(dutycycle)=6*td/T

với td= dead time, T=chu kỳ PWM

Mỗ lấy ví dụ: chú dùng td=1us thì:
- Ở 20kHz PWM --> T=50us --> max(dutycycle)= 88%; min(dutycycle)=12%
- Ở 10kHz PWM --> T=100us --> max(dutycycle)= 94%; min(dutycycle)=6%

Các giá trị lớn hơn max hoặc nhỏ hơn min đều làm biến dạng sóng sine của chú. Đến đây chú thấy kết quả có phù hợp với phần đo đạc của chú chửa? Ở tần số PWM cao hơn, chẳng hạn 50kHz thì tình hình còn thê thảm hơn nữa với con PIC của chú . Chú đã bắt đầu thấy hạn chế của con PIC trong giải thuật SPWM chưa?

Chúc các hạ vui.

Thân,
Biển học có hạn, sức người mênh mông

Nguyên văn bởi namqn

Cám ơn bạn nhé. Tôi lại sai nữa. Theo kết quả đáp ứng tần số thì góc lệch pha giữa điện áp trên tụ lọc và điện áp vào là khoảng -17 độ, tức là áp ra chậm pha so với áp vào. Tôi dùng phần mềm để vẽ đáp ứng tần số và đọc trị số góc lệch ở 50 Hz.

Cái nhận xét rằng hiện tượng xảy ra hợp lý là từ việc xem xét dạng xung ngõ ra khi duty cycle đặt gần bằng 100%, chứ không phải từ việc xét lệch pha của tần số cơ bản đâu. Lẽ ra tôi viết nhận xét ở đoạn trên mới phải.

Tôi còn nhiều cái chưa hiểu lắm, mời bạn giảng cho. DSP là cái mà tôi không được học ở đại học. Toán rời rạc tôi cũng chưa hề đụng đến.

Mà bạn cũng hay nhỉ, thấy các thành viên hỏi thì không thèm trả lời, có vẻ chỉ thích tìm lỗi của người khác để đem ra chê bai.

Thân,

[namqn]

Nguyên văn bởi tuoitrequaypha

...
Khi muốn đảm bảo dạng sóng sine không bị biến dạng thì giá trị cực đại và cực tiểu của duty cycle được tính từ công thức sau:

max(dutycycle)= 1-6*td/T
min(dutycycle)=6*td/T

với td= dead time, T=chu kỳ PWM

Mỗ lấy ví dụ: chú dùng td=1us thì:
- Ở 20kHz PWM --> T=50us --> max(dutycycle)= 88%; min(dutycycle)=12%
- Ở 10kHz PWM --> T=100us --> max(dutycycle)= 94%; min(dutycycle)=6%

Các giá trị lớn hơn max hoặc nhỏ hơn min đều làm biến dạng sóng sine của chú. Đến đây chú thấy kết quả có phù hợp với phần đo đạc của chú chửa? Ở tần số PWM cao hơn, chẳng hạn 50kHz thì tình hình còn thê thảm hơn nữa với con PIC của chú . Chú đã bắt đầu thấy hạn chế của con PIC trong giải thuật SPWM chưa?
...

Theo tôi, ý của datasheet như sau:

max(dutycycle) = 1 - 3*td/T
min(dutycycle) = 3*td/T

với td = dead time, T = chu kỳ PWM.

Thân,

[phithientula]

Nguyên văn bởi namqn

Theo tôi, ý của datasheet như sau:

max(dutycycle) = 1 - 3*td/T
min(dutycycle) = 3*td/T

với td = dead time, T = chu kỳ PWM.

Thân,

sao bác tuoitrequaypha lại đưa ra hệ số là 6 vậy ạ?

[HYknight]

Chào các anh !
Bảng sin em lập như hướng dấn của anh Nam, Pic em dùng là 16F886, Fpwm = 20KHz
Nhưng không hiểu tại sao không thể chạy đúng
Nếu em dùng chương trình này cho Pic18 thì ok
Hay có điều gì về PWM của Pic16 mà em chưa đọc kĩ
Mong các anh giải thích giùm
Đây là chương trình của em :

#include <16f886.h>
#fuses  HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#Device ADC = 10
#use    Delay(clock=20000000)

long Const Table_sin[400] =
{
500,507,515,523,531,539,547,554,562,570,578,585,593,601,609,616,624,631,639,647
,654,661,669,676,684,691,698,705,712,719,726,733,740,747,754,761,767,774,781,787
,793,800,806,812,818,824,830,836,842,847,853,859,864,869,875,880,885,890,895,899,
904,909,913,917,922,926,930,934,938,941,945,949,952,955,958,961,964,967,970,973,975,977
,980,982,984,986,987,989,991,992,993,995,996,996,997,998,999,999,999,999,100,999,
999,999,999,998,997,996,996,995,993,992,991,989,987,986,984,982,980,977,975,973,970
,967,964,961,958,955,952,949,945,941,938,934,930
,926,922,917,913,909,904,899,895,890,885,880,875,869,864,859,853,847,842,836,830,824,
818,812,806,800,793,787,781,774,767,761,754,747,740,733,726,719,712,705,698,691,684,
676,669,661,654,647,639,631,624,616,609,601,593,585
,578,570,562,554,547,539,531,523,515,507,500,492,484,476,468,460,452,445,437,429,421,
414,406,398,390,383,375,368,360,352,345,338,330,323,315,308,301,294,287,280,273,266,
259,252,245,238,232,225,218,212,206,199,193
,187,181,175,169,163,157,152,146,140,135,130,124,119,114,109,104,100,95,90,86,82,77,
73,69,65,61,58,54,50,47,44,41,38,35,32,29,26,24,22,19,17,15,13,12,10,8,7,6,4,3,3
,2,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,3,3,4,6,7,8,10,12,13,15,17,19,22,24,26,29,32,35,38,41,
44,47,50,54,58,61,65,69,73,77,82,86,90,95,100,104,109,114,119,124,130
,135,140,146,152,157,163,169,175,181,187,193,199,206,212,218,225,232,238,245,252
,259,266,273,280,287,294,301,308,315,323,330,338,345,352
,360,368,375,383,390,398,406,414,421,429,437,445,452,460,468,476,484,492};

Unsigned Int16 Index;

Void Main()
      {  
         Set_Tris_A(0x0F);
         Set_Tris_B(0x00); 
         Set_Tris_C(0X02);

         Setup_Timer_2(T2_DIV_BY_1, 249, 1);
         Setup_ccp1(CCP_PWM);
         Index = 0; 
         
         While(1)
          {
              Set_pwm1_duty(Table_sin[index]);
              Index++;
              if (index > 399 ) 
                {
                  Index=0;
                }
          }
         
      }

[traixomtro_hy]

bạn có thể vào trang này nó sẽ hướng dẫn cụ thể cách lập bảng mã SPWM

http://hoiquandientu.com//read.php?579#entrymore

cái này có lâu rồi mà . khi điều khiển cầu H cho nghịch lưu ở điện áp cao bạn nên để ý :

và lập trình khéo bạn phải cho khoảng thời gian deadtime vào .

còn để làm gì thì bạn chắc hiểu rồi .