Encoder Và Cảm Biến Dò đường

[LeDuc]

Nguyên văn bởi picpen

chào các bác!trong cuộc thi robocon các đội thường dùng encoder kết hợp với cảm biến dò đường.nhằm giúp robot chống nhiễu,đi chính,không bị đếm nhầm vạch,lạc đương...mong các bác giúp em hiểu thuật toán kết hợp encoder và cảm biến dò đường,thanhk!!!!!!

thuật toán này bạn vào trang web bkpro dowload về cho tiện ,kô hiểu chỗ nào thì post lên đây .
http://bkpro.info/supports.php?actio...l&support_id=5