Encoder Và Cảm Biến Dò đường

[picpen]

hi..hi cám ơn bác Mr.Bi nha ,đúng là em chỉ mới tập tễnh bước chân vào Robocon lên chưa có hiểu biết nhiều mong bác giúp đỡ nha.
bác cho em hỏi 1 chút nha,trong cuọc thi robocon vừa qua em thấy robot tự động của các đội có lúc chạy cực nhanh,em nghĩ nếu dò đương bằng cảm biến thì ko thể chạy nhanh như vậy được,chẳng lẽ họ cho robot chạy mù sao.
bác chỉ giúp em thuật toán sử dụng encoder kết hợp cảm biến giúp robot: vượt vạch,quay xe,quẹ trái/phải.....thanhk! bác nhiều

[xuanhiendk2]

Nguyên văn bởi picpen

hi..hi cám ơn bác Mr.Bi nha ,đúng là em chỉ mới tập tễnh bước chân vào Robocon lên chưa có hiểu biết nhiều mong bác giúp đỡ nha.
bác cho em hỏi 1 chút nha,trong cuọc thi robocon vừa qua em thấy robot tự động của các đội có lúc chạy cực nhanh,em nghĩ nếu dò đương bằng cảm biến thì ko thể chạy nhanh như vậy được,chẳng lẽ họ cho robot chạy mù sao.
bác chỉ giúp em thuật toán sử dụng encoder kết hợp cảm biến giúp robot: vượt vạch,quay xe,quẹ trái/phải.....thanhk! bác nhiều

Chào picpen. Lâu rồi không gặp. Mình chưa làm robot bao giờ. Nhưng theo mình dò đường vẫn dùng cảm biến quang để xác định vạch. Còn encoder bạn có thể dùng để xác định tốc độ của động cơ. Và do đó bạn có thể biết được robot của bạn đang ở vị trí nào trên sân. Chúc vui!

[Mr.Bi]

Nguyên văn bởi xuanhiendk2

Còn encoder bạn có thể dùng để xác định tốc độ của động cơ. Và do đó bạn có thể biết được robot của bạn đang ở vị trí nào trên sân. Chúc vui!

Cái ni thì hơi ko đúng , encoder dùng trong RB để xác định tốc độ động cơ đâu có ý nghĩa j u
2 tốc độ bánh = nhau mà đường kình 2 bánh k = nhau thì u vẫn chạy lệch (2 bánh chắc chi ta đóng xu đã = nhau), chưa nói sân bị phô ... --> chạy dc vài mét là bị lạc liền

Nếu là t , động cơ t thick nhất là loại 700prm , chạy gần hết tốc độ , dùng encoder chạy bo , chạy thẳng băng vạch (chạy mù , đo quãng đường đi) .