![]() |
![]() |
#2 |
Đệ tử 5 túi
|
void dongco1(int8 speed1)
{ setup_ccp1(CCP_PWM_H_L); // Configure CCP1 as a PWM setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255,1); set_pwm1_duty (speed1); tốc độ động cơ 1 } void dongco2(int8 speed2) { setup_ccp1(CCP_PWM_L_H); // Configure CCP1 as a PWM setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255,1); set_pwm1_duty (speed2); tốc độ động cơ 2 } Khi dùng cho động cơ nào em gọi hàm động cơ đó. Không biết như thế này có được không? |
![]() |
![]() |
|
|