Việc dùng PWM trong pic 16f877a

[anh_gioi]

Em có ý kiến thế này.em dùng con 16F877A để điều khiển 3 động cơ cùng 1 lúc bằng cách dùng 2 chân pwm của PIC :
em hỏi la có thể dùng 1 chân pwm để điều khiển 1 lúc 2 động cơ được ko?khi điều khiển 1 động cơ riêng lẻ thì qua 1 con (như dạng phân kênh) đc ko ạ?

[namqn]

Nguyên văn bởi anh_gioi

Em có ý kiến thế này.em dùng con 16F877A để điều khiển 3 động cơ cùng 1 lúc bằng cách dùng 2 chân pwm của PIC :
em hỏi la có thể dùng 1 chân pwm để điều khiển 1 lúc 2 động cơ được ko?khi điều khiển 1 động cơ riêng lẻ thì qua 1 con (như dạng phân kênh) đc ko ạ?

Bạn có thể dùng cùng 1 tín hiệu PWM để điều khiển n động cơ khác nhau, với điều kiện là chúng sử dụng cùng độ rộng và tần số xung nếu chạy đồng thời. Nếu trong một khoảng thời gian bất kỳ nào chỉ có 1 trong số n động cơ đó cần được truyền động thì không có điều kiện ràng buộc gì cả.

Thân,

[anh_gioi]

#include "C:\Documents and Settings\anh gioi\Desktop\dieu xung\dieu xung02.h"
#use fast_io(b)
#byte portb = 0x06
void ccp1(){
int8 a;
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255,1);
SETUP_CCP1(CCP_PWM);

while(true){
for(a=1;a<1024;a++){
set_pwm1_duty(a);
delay_ms(2);
}
delay_ms(20);
for(a=1023;a>1;a--){
set_pwm1_duty(a);
delay_ms(2);
}}}

void ccp2(void){
int b;

setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255,1);
SETUP_CCP2(CCP_PWM);

while(true){
for(b=1;b<1024;b++){
set_pwm1_duty(b);
delay_ms(2);
}
delay_ms(20);
for(b=1023;b>1;b--){
set_pwm1_duty(b);
delay_ms(2);
}}}
void main(){

void ccp1(void);
void ccp2(void);
set_tris_b(0xff);
while(true){
if(input(pin_b0)==0)
ccp1();
else
ccp2();
}


}

code này có chỗ nào sai vậy anh? em ko cho hiển thi ccp2 được???

[namqn]

Trong phần code trên, trong các hàm ccp1() và ccp2() bạn dùng vòng lặp while(true) { ... }, điều này là không nên, vì khi bạn gọi một trong những hàm đó thì chương trình sẽ không thể trở về chương trình gọi (là main() trong trường hợp của bạn). while(1) { ... } hay while(true) { ... } chỉ nên được dùng trong main().

Ngoài ra, bạn xem lại trong ccp2(), bạn setup CCP2 xong lại thay đổi duty cycle của pwm1.

Thân,