Điều khiển PID

**falleaf** · 11-12-2005, 02:32 AM

Anh có thể viết một bài tương đối chi tiết về PID không? Ở dạng tutorial chẳng hạn?

Chúng ta sẽ cùng thảo luận về vấn đề này, bởi vì PID là một bộ điều khiển kinh điển, và hiện nay trên thế giới khoảng 60% dùng điều khiẻn PID và 20% dùng đièu khiển mờ, 20% còn lại dành cho tất tần tật các bộ điều khiển khác..

Nếu làm chủ (hiểu được tường tận, và có các công cụ làm việc) được PID, thì có thể nói là chúng ta đã sang trang mới về điều khiển được rồi đấy. Vì vậy, rất cần sự đóng góp của anh.

Em có kinh nghiệm làm việc với PID trên động cơ DC, con lắc ngược và haptic device.

Nếu anh có thời gian, đầu tiên chúng ta sẽ dẫn dắt sinh viên đi từ lý thuyết và ý nghĩa vật lý của bộ điều khiển PID, sau đó giới thiệu một số đề tài PID quen thuộc, thực hành với Matlab và GUI matlab như trên.

Sau đó, chúng ta sẽ mở ra một đề tài con lắc ngược, đặc trưng PID phương trình trạng thái 2 chiều. Nếu làm được với biến trạng thái 2 chiều, thì việc áp dụng vào N chiều cũng sẽ trở nên dễ hiểu. Bởi vì PID một chiều thì bài toán động cơ đã quá quen thuộc, và em cũng đã cung cấp source code dùng trên PIC rồi.

Em rất ngại mở ra luồng này, nếu không có những người kinh nghiệm giúp một tay. Trong tay em cũng có một số đề tài đã làm với PID, nhưng làm thực nghiệm nhiều hơn, và nói chung nó khá đơn giản, chủ yếu là nhiệt độ, biến một chiều.

Nếu đi sâu hơn về lý thuyết, có thể hướng dẫn Identification cho sinh viên... Từ những công cụ này, có thể phát triển thành một cơ sở về thực hành điều khiển.

Không biết ý kiến của anh thế nào, và ý kiến của những người kinh nghiệm trong vấn đề này thế nào.

Cùng bắt tay vào làm từ bây giờ chứ?

Chúc vui.

**falleaf** · 11-12-2005, 02:34 AM

Lưu ý ở luồng

http://picvietnam.com/showthread.php?t=243

Bài toán con lắc ngược đã được bạn Minh Cường (hiện học Thạc Sĩ tại Kaist - Hàn Quốc) thực hiện. Mọi người có thể tham khảo trước nội dung bài toán trong phần này.

Chúc vui.

**yukinohana** · 19-05-2010, 12:52 PM

Trích:

Nguyên văn bởi falleaf

Lưu ý ở luồng

http://picvietnam.com/showthread.php?t=243

Bài toán con lắc ngược đã được bạn Minh Cường (hiện học Thạc Sĩ tại Kaist - Hàn Quốc) thực hiện. Mọi người có thể tham khảo trước nội dung bài toán trong phần này.

Chúc vui.

Thấy cái này rất hay nè, mà sao ko vào xem được. Anh xem lại link giúp em được ko.

11-12-2005, 02:32 AM	#1
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Anh có thể viết một bài tương đối chi tiết về PID không? Ở dạng tutorial chẳng hạn? Chúng ta sẽ cùng thảo luận về vấn đề này, bởi vì PID là một bộ điều khiển kinh điển, và hiện nay trên thế giới khoảng 60% dùng điều khiẻn PID và 20% dùng đièu khiển mờ, 20% còn lại dành cho tất tần tật các bộ điều khiển khác.. Nếu làm chủ (hiểu được tường tận, và có các công cụ làm việc) được PID, thì có thể nói là chúng ta đã sang trang mới về điều khiển được rồi đấy. Vì vậy, rất cần sự đóng góp của anh. Em có kinh nghiệm làm việc với PID trên động cơ DC, con lắc ngược và haptic device. Nếu anh có thời gian, đầu tiên chúng ta sẽ dẫn dắt sinh viên đi từ lý thuyết và ý nghĩa vật lý của bộ điều khiển PID, sau đó giới thiệu một số đề tài PID quen thuộc, thực hành với Matlab và GUI matlab như trên. Sau đó, chúng ta sẽ mở ra một đề tài con lắc ngược, đặc trưng PID phương trình trạng thái 2 chiều. Nếu làm được với biến trạng thái 2 chiều, thì việc áp dụng vào N chiều cũng sẽ trở nên dễ hiểu. Bởi vì PID một chiều thì bài toán động cơ đã quá quen thuộc, và em cũng đã cung cấp source code dùng trên PIC rồi. Em rất ngại mở ra luồng này, nếu không có những người kinh nghiệm giúp một tay. Trong tay em cũng có một số đề tài đã làm với PID, nhưng làm thực nghiệm nhiều hơn, và nói chung nó khá đơn giản, chủ yếu là nhiệt độ, biến một chiều. Nếu đi sâu hơn về lý thuyết, có thể hướng dẫn Identification cho sinh viên... Từ những công cụ này, có thể phát triển thành một cơ sở về thực hành điều khiển. Không biết ý kiến của anh thế nào, và ý kiến của những người kinh nghiệm trong vấn đề này thế nào. Cùng bắt tay vào làm từ bây giờ chứ? Chúc vui. __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

11-12-2005, 02:34 AM	#2
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Lưu ý ở luồng http://picvietnam.com/showthread.php?t=243 Bài toán con lắc ngược đã được bạn Minh Cường (hiện học Thạc Sĩ tại Kaist - Hàn Quốc) thực hiện. Mọi người có thể tham khảo trước nội dung bài toán trong phần này. Chúc vui. __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?