Hỏi về thuật toán và bài tập với encoder?

[namqn]

Nguyên văn bởi Mecha

- Trường hợp encoder phát xung trên hai kênh A và B: mình nghĩ là không dùng được giải pháp bộ đếm nhị phân ngoài được vì khi đó thông tin về độ lệch pha giữa A và B (để quyết định chiều quay của encoder) bị mất hay nói cách khác là không thể nhận biết được khi lập trình trên PIC.
...

Vẫn làm được đấy Phong, dùng mạch logic ở bên ngoài luôn. Sinh viên của anh đã làm cách đây 3, 4 năm gì đó, chỉ cần 1 con D-FF và 2 kênh A, B đó thôi.

Thân,

[Mecha]

Nguyên văn bởi namqn

Vẫn làm được đấy Phong, dùng mạch logic ở bên ngoài luôn. Sinh viên của anh đã làm cách đây 3, 4 năm gì đó, chỉ cần 1 con D-FF và 2 kênh A, B đó thôi.

Thân,

Nếu chỉ dùng thêm bộ đếm nhị phân thì không giải quyết được vấn đề cho kiểu phát xung AB. Tuy nhiên nếu dùng thêm Flip-Flops (FF) thì sẽ giải quyết được, nhưng theo em là phải dùng thêm 1 con SR-FF chứ 1 con D-FF không làm được vì nó chỉ có 1 đầu vào D, không kham nổi hai cổng AB.

Nguyên lý của SR-FF:


Theo hình vẽ, giả sử nếu sử dụng chân Set (S) cho cổng A, chân Reset (R) cho cổng B thì:
- Nếu A sớm pha hơn B (S=1, R=0) thì suy ra encoder quay thuận (Q=1)
- Nếu A chậm pha hon B (S=0, R=1) thì suy ra encoder quay nghịch (Q=0)
Vì vậy ta có thể sử dụng chân Q như chân địch chiều quay. Vấn đề giờ có thể quy về "Trường hợp encoder chỉ phát xung trên một chân, hướng (chiều) của xung được quy định bởi 1 chân khác".

[namqn]

Nguyên văn bởi Mecha

Nếu chỉ dùng thêm bộ đếm nhị phân thì không giải quyết được vấn đề cho kiểu phát xung AB. Tuy nhiên nếu dùng thêm Flip-Flops (FF) thì sẽ giải quyết được, nhưng theo em là phải dùng thêm 1 con SR-FF chứ 1 con D-FF không làm được vì nó chỉ có 1 đầu vào D, không kham nổi hai cổng AB.

Nguyên lý của SR-FF:


Theo hình vẽ, giả sử nếu sử dụng chân Set (S) cho cổng A, chân Reset (R) cho cổng B thì:
- Nếu A sớm pha hơn B (S=1, R=0) thì suy ra encoder quay thuận (Q=1)
- Nếu A chậm pha hon B (S=0, R=1) thì suy ra encoder quay nghịch (Q=0)
Vì vậy ta có thể sử dụng chân Q như chân địch chiều quay. Vấn đề giờ có thể quy về "Trường hợp encoder chỉ phát xung trên một chân, hướng (chiều) của xung được quy định bởi 1 chân khác".

Dùng SR-FF thì như Phong đã nói, còn dùng D-FF thì 1 kênh đưa vào chân D, một kênh là clock cho D-FF. Cũng sẽ xác định được chiều quay.

Chẳng hạn, kênh A đưa vào chân D và kênh B đưa vào chân clock:
- Nếu A sớm pha hơn B, thì lúc có clock (tức là B lên 1) logic '1' được đưa vào FF (chiều thuận)
- Nếu A chậm pha hơn B, thì lúc có clock (tức là B lên 1) logic '0' được đưa vào FF (chiều nghịch)

Thân,