Hỏi về thuật toán và bài tập với encoder?

[Mecha]

Nguyên văn bởi dvnccbmacbt

Cho em hỏi thêm về encoder:
1. Em thấy trong datasheet viết có resolution. Cái này có ý nghĩa là gì vậy?
2. Có tài liệu viết: Encoder phát ra 500-2000 xung/vòng. Có phải ý nghĩa của nó là độ phân giải (resolution). Như vậy là encoder có 500-2000 lỗ/ 1 vòng, phải không?

Số xung phát ra khi encoder quay 360 độ gọi là độ phân giải (resolution) của encoder. Và đúng như bạn nói nếu độ phân giải là 500 xung/vòng thì khi chế tạo người ta phải tạo ra 500 lỗ.

Chú Hiệp giải thích đầy đủ hơn đấy

Nhưng anh nghĩ khi ghi độ phân giải của encoder họ ghi chỉ số chuẩn, nghĩa là nếu encoder phát 500 xung/quay thì sẽ được ghi là có độ phân giải là 500 ppr. Tuy nhiên trên datasheet nó sẽ nói là có cho phép dạng phát xung đồng thời cả hai kênh AB (lệch nhau 90 độ điện) hay không. Nếu có ghi thì người sử dụng ngầm hiểu là có thể lập trình để bộ nhận xung đọc được 2000 xung/vòng quay.