Các bác vào giúp em 1 tí

[nautical]

Em ko biết post câu hỏi này vào đâu nên đành phải post vào đây. Đây là mạch em cần hỏi:
http://s8.photobucket.com/albums/a20...rent=lm298.jpg

Em muốn hỏi:
- Chỉ dùng để điều khiển 1 động cơ, sao lại có 2 nhánh PWM?? em bỏ 1 nhánh đi có đc ko ợ?
- 2 chân enable đc nối với nhau đưa về Chip mục đích để phanh gấp có phải ko?
- em muốn tích hợp toàn bộ lên bảng mạch thì sửa lại như này có đúng không ạ? (em chưa bỏ 1 nhánh pwm đi)

http://i8.photobucket.com/albums/a20.../lm298-mod.jpg


Các bác giúp em sớm chút xíu, em không giỏi về điện tử lắm, em muốn làm xong cái phần cứng còn làm phần mềm thế nên các bác giúp em càng sớm càng tốt

Thanks in advance!