Em đang làm đề tài về điều khiển Động cơ không chổi than xoay chiều 3 pha (Brushless Motor). Loại động cơ này đi kèm với bộ điều tốc (ESC). Điểm đặc biệt ở bộ này là chu kì xung vào T phải khoảng 20ms, duty_cycle dao động từ 1-2ms để điều khiển tốc độ động cơ. Nhưng vấn đề của em là chân PWM của con PIC 16F877A mà em đang dùng thì chu kì dựa trên Timer2 chỉ có 8 bit nên chu kì tạo ra ko đủ. Các bác làm ơn giúp em vụ này nhé. Nếu có code C để em tham khảo thì em cám ơn nhiều lắm!
Đây là hình bộ ESC và động cơ:
![](http://i577.photobucket.com/albums/ss219/chevalier700/Brushless.jpg)