Dự án Robotics PICVietnam

[falleaf]

Mọi vấn đề về robotics đều xuất phát từ việc giải quyết các bài toán với ma trận. Khi thao tác tốt với các ma trận rồi, thì không còn vấn đề khó khăn nữa đối với việc phát triển các công thức tính toán kinh điển của robotics.

Hôm qua ngồi một buổi để làm riêng ra một cái Project gọi là R&P Robotic Project, trong đó tạo ra một cái lớp CRPMatrix dùng cho việc khởi tạo và sử dụng các ma trận.

Hầu hết các phần source code này đều đã có đầy đủ trên mạng, và vì F làm cũng không được bài bản cho lắm, cho nên giờ đúng thật là không thể nhớ nó nằm ở đâu, có thể là nó trong cuốn Receipt C thì phải.

Ngoài ra, còn một bộ source về Matrix nữa tại đây. Đây là phần core để phát triển nên ROBOOP (dự án rất nổi tiếng về robotics và đã từ đó phát triển cả toolbox robotics cho Matlab - đồng chí này đẹp trai đấy chứ).

Nhưng làm việc với NewMat và Roboop có thể gây choáng cho một số bạn sinh viên mới bắt đầu làm quen với robotics và lập trình robotics, cho nên F chọn một giải pháp "vui vẻ" theo tinh thần của picvietnam, đó là lập ra một cái dự án mới hoàn toàn, bằng VC++ 6.0 bình thường, MFC Application bình thường, mọi thứ đều bình thường.

Việc F làm chỉ là tạo nên một cái CRPMatrix (R&P Matrix Class - tiện thể branding cho R&P kaka), đồng thời đưa vào cái nút nhấn OK một cái đoạn code ngắn, kèm với một hàm ShowMatrix(). F cũng đã để sẵn cái WorkSpace trong đó có hướng dẫn cách viết tạo mới một ma trận, nạp giá trị vào cho ma trận, thực hiện Inverse ma trận và view kết quả bằng ShowMatrix trong quá trình debug.

Như vậy công việc của các bạn là bấm F5 để chạy debug và xem kết quả tính toán. Sau đó, các bạn nên quay lại tìm hiểu file RPMatrix.h bằng View Class CRPMatrix, các bạn có thể đọc và tìm hiểu file RPMatrix.cpp để hiểu các hàm của nó được viết như thế nào.

Vì chưa có nhiều thời gian, nên thực sự F làm rất sơ sài. Tạm thời nó là cái CRPMatrix như vậy, sau này cần thêm cái gì, thì ta lại code thêm vào. Trong đó có hầu hết các công thức toán cần thiết với ma trận mà các bạn có thể sử dụng. Nếu các bạn viết trên Matlab như thế nào (không dùng Robotics Toolbox) thì chỉ cần sử dụng CRPMatrix, các bạn hoàn toàn có thể chuyển nó sang VC++ một cách dễ dàng.

Về việc support dự án này, F đã có một kế hoạch dài hạn, nhưng hiện đang rất thiếu người nghiên cứu và phát triển dự án, vậy nên bạn nào muốn tham gia dự án này thì liên hệ với F qua mail@falleaf.net nhé.

Lưu ý rằng ngành robotics ở Việt Nam hoàn toàn chưa phát triển gì, chưa kiếm tiền được, làm robotics vào thời điểm này có thể nói chỉ là làm chơi thôi. Cho nên F sẽ rất thích các bạn tham gia với tinh thần open 101%.

Ngoài ra, F cũng muốn phát triển nó trên nền Ubuntu, nhưng F thì cũng không có năng khiếu về thiết kế lắm, nên đụng vào mấy của nợ như kiểu QT hay GUI của VC++ F hơi nản lòng.

Rất mong được sự ủng hộ và hỗ trợ của các bạn. Hy vọng từ đây sẽ có một sự mở mang thoải mái hơn, đặc biệt F hướng tới những đối tượng mới học, mới tiếp cận. Những ai đã là "chuyên gia" xin miễn bình luận về những hoạt động "cò con" này, bởi có thể các bạn khi nhìn vào cái CRPMatrix sẽ thấy nó chỉ đúng như hạt cát so với cái ROBOOP vậy, nhưng tư tưởng của F luôn hướng tới cái gì đơn giản và dễ dàng, tutorial chứ không ebook, đọc thì được ít mà suy nghĩ phải nhiều. Tốt hơn là nên đọc tutorial đọc thì được nhiều (sướng, nhiều chữ), mà lại đỡ phải suy nghĩ .

Chúc vui