Dự án Robotics PICVietnam

[minhpupil]

Bạn đã biết gì về Robot chưa>? Ma trận DH, động học thuận, động học nghịch, động học vận tốc, động lực học?

Nếu chưa, bạn down file này về thử xem.

http://www.esnips.com/doc/164d4d8d-0...ot-Cong-Nghiep

[conso0]

Nguyên văn bởi minhpupil

Bạn đã biết gì về Robot chưa>? Ma trận DH, động học thuận, động học nghịch, động học vận tốc, động lực học?

Nếu chưa, bạn down file này về thử xem.

http://www.esnips.com/doc/164d4d8d-0...ot-Cong-Nghiep

Cảm ơn minhpupil nhé! thực ra mình đã về bài toán xây dựng ma trận DH,động học thuận ,ngược rồi nhưng chưa từng làm về động học vận tốc và động lực học.Trước mình mới chỉ giải quyết tính toán mấy bài toán đó trên Matlab chứ ko làm như mấy anh là viết trong VC++,mình download cả công cụ toolbox robotics cho matlab của anh F nhưng chẳng biết sử dụng như thế nào nên ko rõ hướng đi lắm
Rất mong anh em trong diễn đàn giúp đỡ thêm!