Hỏi về thuật toán và bài tập với encoder?

[falleaf]

Nguyên văn bởi dvnccbmacbt

Cho em hỏi thêm về encoder:
1. Em thấy trong datasheet viết có resolution. Cái này có ý nghĩa là gì vậy?
2. Có tài liệu viết: Encoder phát ra 500-2000 xung/vòng. Có phải ý nghĩa của nó là độ phân giải (resolution). Như vậy là encoder có 500-2000 lỗ/ 1 vòng, phải không?

Sau khi bạn đọc bài viết trên, hẳn bạn đã biết rằng với một encoder có 500 lỗ, thì chúng ta có thể đọc nó ở 500 xung/vòng, hoặc có một giải pháp khác đọc cả cạnh lên và cạnh xuống, đọc cả hai kênh A và B. Như vậy chúng ta sẽ có thể đọc lên tới gấp 4 lần, nghĩa là thành 2000 xung/vòng.

Xung/vòng thường ký hiệu là ppr = pulse per revolution. Đây đúng là độ phân giải của encoder. Thông thường bạn sẽ thấy người ta ghi độ phân giải là trị số cao nhất, nghĩa là 2000ppr thì nó đồng nghĩa với việc encoder có 500 lỗ, đọc tối đa được 2000ppr. Nhưng nếu người ta ghi rõ 2000-8000ppr hoặc 500-2000ppr, thì đó có nghĩa là encoder có bao nhiêu lỗ và độ phân giải tối đa đọc được ghi phía sau (mặc định gấp 4 lần số lỗ).

Chúc vui