PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Thực hành

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 15-11-2005, 12:41 AM   #3
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
i. So sánh tốc độ:


Bảng sau cho thấy tốc độ truyền (megabytes per second) của USB và các chuẩn giao diện thường sử dụng khác:


Connection Type Mbytes/sec

serial port 0.013

standard parallel port 0.115

Original USB 1.5 (10x faster than typical IO ports)

ECP/EPP parallel port 3

IDE 16.7

SCSI-1 5

SCSI-2 (Fast SCSI, Fast Narrow SCSI) 10

Fast Wide SCSI (Wide SCSI) 20

Ultra SCSI (SCSI-3, Fast-20, Ultra Narrow) 20

UltraIDE 33 (typical max for PC disks)

Wide Ultra SCSI (Fast Wide 20) 40

Ultra2 SCSI 40

IEEE-1394 (Firewire) 50

Hi-Speed USB 60 (2x faster than typical disks)

Wide Ultra2 SCSI 80

Ultra3 SCSI 80

Wide Ultra3 SCSI 160

FC-AL Fiber Channel 400


This table is adapted from the Frequently Asked Question “How does this compare to other connections used with PCs and workstations?” at http://www.usb.org/faq

ii. Bus cấu trúc [Bus Topology]

Thiết bị USB bao gồm cả hubs, là thiết bị cung cấp thêm các điểm gắn cho USB hoặc các functions - cung cấp khả năng như digital camera, disk, keyboard, mouse.

USB sử dụng tiered star topology [mạng xếp tầng ngôi sao] để thực hiện hub và các nút function. Một hub đặt tại trung tâm của mỗi ngôi sao. Một đoạn dây là nối điểm-đến-điểm giữa hub và các hub khác hoặc function đặt ở tầng [tier] tiếp theo.

Vì sự ép buộc về thời gian [timing constraints], USB giới hạn ở 7 tầng. Host nằm một mình ở tầng 1 và cũng chỉ có thể có một host trong một hệ thống USB. Chỉ cho phép functions ở tầng 7. Các tầng từ 2 - 6 có thể có cả hubs hoặc functions. Một thiết bị phức hợp mà có cả hub và function chiếm hai tầng vì vậy nó không thể đặt ở tầng 7.
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 11:02 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam