Quaternion - Phương pháp đại số biểu diễn phép xoay

[tda]

Nếu dùng đại số tuyến tính để thể hiện được các phép biến hình, thì việc sử dụng quarternion có ý nghĩa gì không?

Em chưa đọc kĩ bài của anh F nhung vector quartenion sử dụng thì sẽ có hai ưu điểm so vởi các góc Euler:
- Khử điểm kì dị trong biến đổi ận tốc giữa hai hệ toạ độ
- Ma trận DCM (ma trận chuyển hệ toạ độ - mt cosin chỉ hướng) thể hiện bằng vector quarternion sẽ toàn là cộng trừ các sộ hang của quarternion, khác với phải tính cos, sin so với dùng góc Euler. điều này quan trọng trong việc tính toán khi chỉ sử dụng vđk, vồn hạn chế về tốc độ.
Còn nếu dùng máy tính (mô phỏng) thì cứ dùng các góc Euler là thuận tiện nhất.

to HaiAu2005: anh có thể cho điểm cuốn sách anh giới thiệu dc ko, với 0 điểm là đọc chỉ phí thời gian, 10 điểm là rất cần thiết để đọc(có thể đọc đi đọc lại 2-3 lần), 5 điểm là chỉ dùng khi cần tham khảo.