PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 25-04-2007, 06:46 AM   #4
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Cái mà em đang làm, trong robotics gọi là Teach and Play.

Teach = dạy cho robot làm theo thao tác của mình
Play = robot hoạt động theo những cái đã làm.

Trong này thảo luận về PIC, em hỏi 89C51 thì không đúng chỗ lắm. Em tìm hiểu thêm khái niệm về ROM và cách ghi giá trị cố định trong 89C51. Có thể em phải dùng ROM ngoài cho 89C51, vì anh không biết nó đủ chỗ chứa không.

Em phải có cái cần gạt, gạt phát sang trái chẳng hạn, là đưa robot vào chế độ Teach. Em dắt nó đi. Đến khi gạt sang phải, thì nó là chế độ Play, robot sẽ chạy bám theo những kết quả mà nó đã ghi được trong quá trình được teach.

Còn về chi tiết làm thế nào, em hỏi các bạn đồng học để biết cách lập trình và thiết kế mạch.

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 01:45 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam