Quaternion - Phương pháp đại số biểu diễn phép xoay

[falleaf]

(William Rowan Hamilton; 1805 - 65), nhà cơ học, toán học Ailen. Nghiên cứu về quang học, cơ học giải tích và toán học. Các phương trình chính tắc Hamintơn, hàm Hamintơn, phương trình Hamintơn - Iacôbi, đại số các quatenion (a + ib + jc + kd) - khái niệm mở rộng của các số phức,... cho đến nay vẫn đang được dùng phổ biến trong các giáo trình đại học và trong nghiên cứu khoa học. Được bầu là Viện sĩ nước ngoài đầu tiên của Viện Hàn lâm khoa học Quốc gia của Hoa Kì (được thành lập năm 1863). Năm 32 tuổi, trở thành chủ tịch Viện Hàn lâm hoàng gia Ailen.

Đây là đồng chí đẻ ra cái quaternion. Về chi tiết đồng chí này, các bạn có thể tham khảo tại wikipedia tiếng Anh: http://en.wikipedia.org/wiki/William_Rowan_Hamilton

Chúc vui