Giới thiệu thêm về Balance robot

[falleaf]

Bạn liên lạc trực tiếp với người ra đề tài (nếu bạn muốn làm các đề tài khác). Còn với đề tài balbot, thì hiện nay mình đã chuẩn bị 5 cảm biến GP2D12 rồi.

Bạn có thể bắt đầu thiết kế từ phần khung robot mà thiết kế lên. Sau khi thiết kế xong phần khung, bạn có thể đem đến công ty bên mình để ráp lên thử nghiệm, nghiên cứu thuật toán. Mình đang lo một cái chỗ để các bạn nghiên cứu, thí nghiệm đây.

Có thể nó sẽ nằm trên đường Điện Biên Phủ HCM. Chưa rõ, nhưng phần khung cơ khí, bạn nên bắt đầu thiết kế y chang nó. Bạn chú ý, đằng trước và đằng sau, nó có 2 cái cảm biến GP2D12 chỉa xuống phía dưới để đo khoảng cách cân bằng hai phía. Con balbot này cực đơn giản. Chỉ khó là làm phần khung cho khéo và đẹp thôi.

Mình nghĩ nên bắt đầu làm bằng thanh inox 8 ly. Còn phần trục dưới, thì làm bằng một đoạn nhôm vuông.

Chúc vui