help ! robot dò đường dùng 16f877a

[dinhnambkhn]

Nguyên văn bởi l6nngu

em đang làm btl robot đường dùng 16f877a.
ai có sơ đồ các khối của robot này cho em xin với.
mô phỏng trên proteus nữa thì càng tốt.
em thanks trước

Mình dùng 8051 roj. Còn dùng pic16f877a lập trình vs ccs thì dễ hơn.
Sơ đồ của nó gồm khối cảm biến dùng 8 led phát siêu sáng vs thu là 8 led thu hồng ngoại hoặc dùng quang trở.đầu ra của nó cho vào LM324 or LM339. Là khuếch đại thuật toán.
Một con có 4 opam,nên dùng 8 đầu dò luôn cho chính xác.sau đó cho vào đầu digital của pic or 8051.
Thuật toán khá đơn giản, nếu bị lệch thì ta hiệu chỉnh bằng chiều quay và tốc độ quay của 2 động cơ.
Nếu có khó khăn gì cứ gửi mail cho mình dinhnambkhn@gmail.com
Chúc thành công!
Thân!