Bộ lọc Kalman

[candykitty]

Mình là tác giả bài báo đó, bài này mình viết cách đây 2 năm rồi, sau đó mình đã thay thế MRAS bằng các bộ observer (Kalman Filter), kết quả tốt hơn nhiều, đặc biệt với việc giảm tác động do sự biến thiên các thông số đông cơ trong quá trình điều khiển (do tác nhân nhiệt độ, bão hòa từ,VV), observer hoạt động rất tốn. Tiếc là mình kg tổng kết lại các kết quả sau đó để đưa ra một báo cáo khác.
Về low-pass filter, đúng là có tác nhân gây mất ổn định do hiện tượng dịch pha. Mình cũng có xem xét tới nhưng chưa thật sự quan tâm lắm vì hiện nay mình đang quan tâm tới điều khiển PM Synchronous Machines (có lẽ hơi ôm đồm quá).