Các đề tài dự kiến của phòng thí nghiệm mở picvietnam

**tda** · 21-01-2007, 11:45 AM

Em xin đăng kí đề tài:
Nghiên cứu thiết kế bộ INU
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp

Đang làm luận văn "Nghiên cứu bài toán điều khiển hướng trong AUV" nên cũng dính một phần phần về cái này, và một phần với đề tài "Nghiên cứu bài tóan tích phân dùng phương pháp DCM, Quaternion". DCM, Quaternion -->> xác định hướng, nhưng còn tích phân thì chưa hiểu lắm. Nếu xác định vị trí bằng GPS thì cần gì phải dùng tích phân để tìm vị trí nữa. Nên chăng phân ra làm 2 bài toán xác định hướng và vị trí, em nghĩ từ hướng tìm ra vị trí thì không ổn.

Do vậy nhờ các anh hướng dẫn luôn một thể.

TẠ Đức Anh
0983275752
tad_anh@yahoo.com

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Vì sao nên thảo luận về luận văn tốt nghiệp online?	falleaf	Luận văn tốt nghiệp	109	09-09-2025 02:19 AM
Nhờ giúp đỡ cho dự án nghiên cứu tiếng Việt	namqn	Trao đổi ngoài luồng	1	06-07-2007 01:31 PM
luận án tốt nghiệp	111985	Luận văn tốt nghiệp	14	01-04-2007 11:22 PM
Tạo Đề Tài cùng nghiên cứu	111985	Đóng góp ý kiến	1	02-01-2007 08:02 PM
Học PIC qua những thực nghiệm cụ thể	LMT	Cơ bản về vi điều khiển và PIC	2	28-05-2006 08:27 PM

21-01-2007, 11:45 AM	#12
tda Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Jul 2005 Bài gửi: 51 :	Em xin đăng kí đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ INU - Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp Đang làm luận văn "Nghiên cứu bài toán điều khiển hướng trong AUV" nên cũng dính một phần phần về cái này, và một phần với đề tài "Nghiên cứu bài tóan tích phân dùng phương pháp DCM, Quaternion". DCM, Quaternion -->> xác định hướng, nhưng còn tích phân thì chưa hiểu lắm. Nếu xác định vị trí bằng GPS thì cần gì phải dùng tích phân để tìm vị trí nữa. Nên chăng phân ra làm 2 bài toán xác định hướng và vị trí, em nghĩ từ hướng tìm ra vị trí thì không ổn. Do vậy nhờ các anh hướng dẫn luôn một thể. TẠ Đức Anh 0983275752 tad_anh@yahoo.com