Hỏi về chương trình HTPIC của ngohaibac

[ngohaibac]

Nguyên văn bởi riquelme

1. void delayMS(unsigned int time){
while(time--){
TMR0 = 6;
T0IF = 0; // xoa co ngat
while(!T0IF);
};
}
Em muốn hỏi hàm này có phải không dùng ngắt Timer0 không?

Hàm này không phải là dùng ngắt. Timer0 luôn tự chạy khi bắt đầu cho IC chạy. Trong mỗi vòng lặp, đặt lại giá trị đầu cho Timer0, rùi xoá cờ ngắt, chờ khi nào có cờ ngắt xảy ra (tức là khi Timer0 tràn , TMR0 đến từ 0xFF xuống 0x00 -> giống 8051).

Timer1, Timer2 được coi như thiết bị ngoại vi (modul ngoài) nên nếu muốn cho chạy thì phải set bit cho nó chạy. (xem trong datasheet).

Timer0 luôn tự chạy.

Nếu như bác Bắc nói là dùng delay, tuy nhiên theo em nghĩ delay thì phải viết là
void Delay(void)
{
unsigned int m,n;
for (n=65535;n>0;n--);
for (m=50;m>0;m--);
}

Sao bạn lại nghĩ là phải viết thế? Bạn hiểu gì về Delay ? Delay chính là khoảng thời gian lãng phí mà CPU chẳng làm gì cả, chỉ làm các việc linh tinh như chờ cờ ngắt set lên, chờ để tăng các biến như bạn.

Tại sao bạn biết hàm Delay của bạn trễ được bao nhiêu thời gian??

Hơn nữa, ở đây có nói kiểm tra cờ ngắt của Timer0 như vậy là đã dùng ngắt rồi? Tại sao lại không có lệnh set các bit enable của các bit như TMR0IE, PEIE, GIE.

Bạn biết gì về ngắt? Mời bạn qua box "Cơ bản về vi điều khiển và ngắt" để xem về ngắt.

Dùng hay không dùng ngắt có liên quan gì đến việc can thiệp vào cờ ngắt? Trong main tự nhiên cho TOIF = 1; thì sao? Nó cũng là hàm ngắt à ?

Khi dùng hàm ngắt cho Timer0 thì không cần set bit PEIE vì Timer0 không được coi là ngoại vi. Chỉ cần set các cờ : GIE, TOIE.

Chúc bạn thành công.

[riquelme]

Nguyên văn bởi ngohaibac

Hàm này không phải là dùng ngắt. Timer0 luôn tự chạy khi bắt đầu cho IC chạy. Trong mỗi vòng lặp, đặt lại giá trị đầu cho Timer0, rùi xoá cờ ngắt, chờ khi nào có cờ ngắt xảy ra (tức là khi Timer0 tràn , TMR0 đến từ 0xFF xuống 0x00 -> giống 8051).

Em hiểu ý bác là hàm ngắt chính là hàm xử lý ngắt(có từ khoá interrupt), ý của em lúc trước chỉ là nếu thanh ghi timer tràn (bit cờ được tự động set) thì gọi là ngắt thôi.

Nguyên văn bởi ngohaibac

Timer1, Timer2 được coi như thiết bị ngoại vi (modul ngoài) nên nếu muốn cho chạy thì phải set bit cho nó chạy. (xem trong datasheet).
Timer0 luôn tự chạy.

Đúng thật, lúc đọc em không kỹ, tuy nhiên, bác xem lại cho em cái, trong quyển reference manual(trang 177) thì nó vẫn phải set các bit enable cho Timer0 (T0IE) và GIE đấy thôi. Còn điều bác nói là nó không phải là môđun thì đúng thật, khổ cái, đến giờ em đọc datasheet mà vẫn không thấy, chỉ xem ví dụ mẫu thấy nó có set bit PEIE còn Timer0 thì không thấy(không hiểu bác suy luận hay là trong sách có nói), như vậy nói Timer0 luôn tự chạy không biết có đúng không?

Nguyên văn bởi ngohaibac

Sao bạn lại nghĩ là phải viết thế? Bạn hiểu gì về Delay ? Delay chính là khoảng thời gian lãng phí mà CPU chẳng làm gì cả, chỉ làm các việc linh tinh như chờ cờ ngắt set lên, chờ để tăng các biến như bạn.
Tại sao bạn biết hàm Delay của bạn trễ được bao nhiêu thời gian??

Em đọc ASM, thấy vẫn dùng hàm delay kiểu vậy mà, nó cứ đặt giá trị vào thanh ghi, giảm, rồi kiểm tra mấy cái cờ linh tinh, thì cũng giống như em giảm biến đây vậy thôi. Em hiểu đơn giản thì delay nghĩa là gây trễ, mà gây trễ thì trễ kiểu gì chẳng được. Như cách em làm ở trên cũng là 1 cách gây trễ, vậy nó là delay. Còn bác nói delay là khoảng thời gian lãng phí thì đúng, nhưng nếu viết trừ trừ linh tinh như em viết ở trên thì chắc chắn ALU (thuộc CPU) phải làm việc rồi. Đây là hàm em không viết cho tham số vào, chứ nếu cho tham số vào thì em nghĩ cố gắng tính toán ra thời gian gây trễ vẫn có thể tính được. Tất nhiên không chính xác, kiểu suy luận xem từng lệnh này thì tương đương mấy lệnh trong ASM, đại loại thế. Rồi từ đó ra 1 công thức 3 lăng nhăng nào đó. Nhưng em đang là newbie, với lại ứng dụng của em không cần tính thời gian chính xác làm gì (ứng dụng quái gì, chỉ là test chức năng)

Nguyên văn bởi ngohaibac

Bạn biết gì về ngắt? Mời bạn qua box "Cơ bản về vi điều khiển và ngắt" để xem về ngắt.
Dùng hay không dùng ngắt có liên quan gì đến việc can thiệp vào cờ ngắt? Trong main tự nhiên cho TOIF = 1; thì sao? Nó cũng là hàm ngắt à ?

Bác à, như đã nói ở trên, em không nói đây là hàm ngắt(hàm ngắt là hàm xử lý khi xảy ra ngắt-chả biết có đúng không nữa ), mà là hàm này có dung đến ngắt của Timer, nghĩa là mình đã phải dùng timer đó để tạo trễ. Em chỉ nghĩ mình phân biệt hàm ngắt dùng delay thông thường và delay dung ngắt Timer là ở chỗ không phải dùng timer và có phải dùng Timer không thôi

Nguyên văn bởi ngohaibac

Khi dùng hàm ngắt cho Timer0 thì không cần set bit PEIE vì Timer0 không được coi là ngoại vi. Chỉ cần set các cờ : GIE, TOIE.

Quên mất, cái này em nói ở trên rồi. Nhưng trong chương trình của bác em không thấy bác set các bit này.

[sontt]

Em moi hoc pic, thu lap trinh dieu khien led bay thanh hien thi dem vong tu 1-9. Sau day la doan code:

#include<pic18.h>
#include<pic18f4550.h>
void delay(unsigned int time)
{
	while(time--)
	{
		asm("nop");
		asm("nop");
		asm("nop");
	}
}

const unsigned char ledarray[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
void main()
{
        unsigned int led =0;
	PORTD=0x00;
	TRISD=0x00;// thanh ghi huong du lieu
	
	while(1)
	{	
		PORTD=ledarray[led];
		delay(10000);
		led++;
		if(led==10)led=0;
	}

}

chuong trinh tren khi nap vao thi chi thay co 3 thanh sang. ung voi cac chan 0,1,2 cua cong D. cac chan con lai cua cong D thi luon o muc dien ap 0. Thu voi cong B thi khong co chan nao co muc dien ap duoc cap len 1. Em da doc datasheet cua pic18f4550 nhung khong hieu cau hinh cac thanh ghi cua pic the nao de cac cong tren co the thiet lap len muc logic cao khi thiet lap la cong ra(ket hop 3 chan 0,1,2 cua cong D va cac chan cua cong A thi chuong trinh chay dung). Mong cac cao thu giai dap gium!
Thanhks!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[namqn]

Nguyên văn bởi sontt

Em moi hoc pic, thu lap trinh dieu khien led bay thanh hien thi dem vong tu 1-9. Sau day la doan code:

#include<pic18.h>
#include<pic18f4550.h>
void delay(unsigned int time)
{
	while(time--)
	{
		asm("nop");
		asm("nop");
		asm("nop");
	}
}

const unsigned char ledarray[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
void main()
{
        unsigned int led =0;
	PORTD=0x00;
	TRISD=0x00;// thanh ghi huong du lieu
	
	while(1)
	{	
		PORTD=ledarray[led];
		delay(10000);
		led++;
		if(led==10)led=0;
	}

}

chuong trinh tren khi nap vao thi chi thay co 3 thanh sang. ung voi cac chan 0,1,2 cua cong D. cac chan con lai cua cong D thi luon o muc dien ap 0. Thu voi cong B thi khong co chan nao co muc dien ap duoc cap len 1. Em da doc datasheet cua pic18f4550 nhung khong hieu cau hinh cac thanh ghi cua pic the nao de cac cong tren co the thiet lap len muc logic cao khi thiet lap la cong ra(ket hop 3 chan 0,1,2 cua cong D va cac chan cua cong A thi chuong trinh chay dung). Mong cac cao thu giai dap gium!
Thanhks!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Khi bắt đầu cấp nguồn, các chân đa chức năng của PIC thường được thiết lập là analog pin nếu nó là một trong những ngõ vào analog.

Đọc chương 10 của datasheet, chú ý các phần Note, và các ví dụ khởi tạo cổng, để thấy người ta phải thiết lập các thanh ghi nào khi dùng một cổng nào đó (thông thường chỉ thiết lập TRISx sẽ không đủ).

Thân,

[qanhep]

Nguyên văn bởi sontt

Em moi hoc pic, thu lap trinh dieu khien led bay thanh hien thi dem vong tu 1-9. Sau day la doan code:

#include<pic18.h>
#include<pic18f4550.h>
void delay(unsigned int time)
{
	while(time--)
	{
		asm("nop");
		asm("nop");
		asm("nop");
	}
}

const unsigned char ledarray[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
void main()
{
        unsigned int led =0;
	PORTD=0x00;
	TRISD=0x00;// thanh ghi huong du lieu
	
	while(1)
	{	
		PORTD=ledarray[led];
		delay(10000);
		led++;
		if(led==10)led=0;
	}

}

chuong trinh tren khi nap vao thi chi thay co 3 thanh sang. ung voi cac chan 0,1,2 cua cong D. cac chan con lai cua cong D thi luon o muc dien ap 0. Thu voi cong B thi khong co chan nao co muc dien ap duoc cap len 1. Em da doc datasheet cua pic18f4550 nhung khong hieu cau hinh cac thanh ghi cua pic the nao de cac cong tren co the thiet lap len muc logic cao khi thiet lap la cong ra(ket hop 3 chan 0,1,2 cua cong D va cac chan cua cong A thi chuong trinh chay dung). Mong cac cao thu giai dap gium!
Thanhks!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Pic18 thì không biết nhưng PIC16 thì bạn phải có thêm dòng xác lập fuse bit
__CONFIG(HS & PLVDIS) chẳng hạn. Nếu không thì trong quá trình nạp, bạn phải xác lập thêm các fuse bit cho bộ nạp.