|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics.... |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
02-11-2006, 05:45 PM
|
#7 |
|
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Aug 2006
Bài gửi: 63
: |
Trước tiên mình muốn bít ỷ tưởng robot 3 bậc của F là dùng để làm gì đã,rùi sẽ thảo luận tiếp hoặc chọn 1 mô hình nào đó mà trên thế giới đã làm. Mình có ý kiến thế này, các robot gắp,hàn hay kể cả robot đo mà mình đã đề xuất đều có những phần cơ bản giống nhau, chỉ khác nhau về khớp cuối cùng thôi.Do vậy mình sẽ thiết kế mở để sau này có thể linh hoạt thay đổi, tức là với robot hàn mình chỉ gắn thêm khớp hàn cuối cùng là được hoặc robot gắp thì gắn thêm khớp có gắn tay gắp vào.
Thân, |
|
|
|
|
Similar Threads
|
||||
| Ðề tài | Người gửi | Chuyên mục | Trả lời | Bài mới |
| Cơ bản về bài toán động học cho robot di động 2D | falleaf | Công nghệ robot | 25 | 10-02-2015 12:44 PM |
| Tài liệu về cảm biến cho robot | falleaf | Cảm biến | 15 | 14-03-2013 11:12 AM |
| Lịch sử robot | falleaf | Điều khiển | 1 | 15-06-2009 03:05 PM |
| Robot di động | falleaf | Công nghệ robot | 8 | 20-04-2008 10:43 PM |
| Mô phỏng robot | daqauto | Công nghệ robot | 20 | 14-01-2008 05:57 PM |
Threaded Mode