Robot đo lường( Measurement Robot)

[son_um]

Trước tiên mình muốn bít ỷ tưởng robot 3 bậc của F là dùng để làm gì đã,rùi sẽ thảo luận tiếp hoặc chọn 1 mô hình nào đó mà trên thế giới đã làm. Mình có ý kiến thế này, các robot gắp,hàn hay kể cả robot đo mà mình đã đề xuất đều có những phần cơ bản giống nhau, chỉ khác nhau về khớp cuối cùng thôi.Do vậy mình sẽ thiết kế mở để sau này có thể linh hoạt thay đổi, tức là với robot hàn mình chỉ gắn thêm khớp hàn cuối cùng là được hoặc robot gắp thì gắn thêm khớp có gắn tay gắp vào.
Thân,

[falleaf]

Mấy cái gắn thêm thì theo mình chỉ là end effector thôi, nó không ảnh hưởng tới bậc của robot.

Mình đang suy nghĩ mô hình và đang chọn xem bài toán nào có thể giải quyết, và nên làm bài toán nào, điều kiện cho phép có thể làm bài toán nào.

Hiện nay chủ yếu mình muốn làm bài toán robot gắp.

Giống y như con robot Huyndai mà mình post hình lên, nhưng nó chỉ có đến bậc thứ 3 thôi. Nếu muốn thêm một bậc thứ tư, thì chỉ là bậc xoay, khi đó gắn thêm một cái động cơ nhỏ để xoay cổ trục, và thêm end effector. Như vậy về hiệu quả mở rộng thì mô hình 3 bậc như vậy là ngon và kinh điển.

Vấn đề bây giờ cần tìm thêm để ngâm cứu mà chưa có nhiều thời gian. Vì xa hơn nữa là mình làm về telerobotics (hiện nay mình đang làm cái này), nhưng mà muốn làm ở VN thì phải làm sao cho đề tài nó đi được liên tục.

Chơi như con FARA này chẳng hạn...

Nhưng tất nhiên bỏ đi bậc 4,5,6 của nó. Chơi tới bậc 3 thôi, rồi nâng cấp lên sau. Hơn nữa, mô hình sẽ nhỏ hơn nhiều so với con này. Sẽ tìm động cơ DC để chơi.

Đầu tư cho con này coi bộ cũng khẳm đấy

[son_um]

Làm như con Fara này cũng ok đấy, nhưng nếu chế tạo giống nó thì hơi lục tốn,có lẽ mình chỉ dựa theo mô hình này thôi còn tùy theo điều kiện ở VN nữa. Dự án này F định làm cho Nam hay cả ở ngoài Bắc nữa? Trước đây mình cũng làm ở trên phòng thí nghiệm trong trường DHBKHN, cũng đã làm 1 vài mô hình như máy đo độ tròn, hay CMM nhưng chỉ là đồ chơi thôi vì SV làm gì có tiền.Mỗi cái làm chưa hết 2tr(về cơ khí thì cũng tạm đươc còn về phần điện thì chưa ngon lắm vì mới chỉ điều khiển đơn giản thôi chưa đưa các luật điều khiển vào). Nếu như F định làm dự án này cả ở ngoài Bắc nữa thì mình sẽ liên hệ với phòng TN để xem có được trợ giúp gì ko? PTN này ko chuyên về Robot lắm nhưng lại có cái mà dùng rất nhiều trong Robot, đó là Encoder.Chắc F sẽ dùng hệ kín để Đkh?
Thân,

[son_um]

Làm như con Fara này cũng ok đấy, nhưng nếu chế tạo giống nó thì hơi lục tốn,có lẽ mình chỉ dựa theo mô hình này thôi còn tùy theo điều kiện ở VN nữa. Dự án này F định làm cho Nam hay cả ở ngoài Bắc nữa? Trước đây mình cũng làm ở trên phòng thí nghiệm trong trường DHBKHN, cũng đã làm 1 vài mô hình như máy đo độ tròn, hay CMM nhưng chỉ là đồ chơi thôi vì SV làm gì có tiền.Mỗi cái làm chưa hết 2tr(về cơ khí thì cũng tạm đươc còn về phần điện thì chưa ngon lắm vì mới chỉ điều khiển đơn giản thôi chưa đưa các luật điều khiển vào). Nếu như F định làm dự án này cả ở ngoài Bắc nữa thì mình sẽ liên hệ với phòng TN để xem có được trợ giúp gì ko? PTN này ko chuyên về Robot lắm nhưng lại có cái mà dùng rất nhiều trong Robot, đó là Encoder.Chắc F sẽ dùng hệ kín để Đkh?
Thân,
PS: nếu muốn post ảnh lên thì làm thế nào nhỉ?

[falleaf]

Có hai cách, một cách tải file từ máy, khi viết bài xong bạn bấm vào tải file từ máy, cách 2 là bạn dùng www.photobucket.com giống như mình, tải lên, xong copy dòng thứ 3 của cái hình được post lên, dán vào bài viết, hình sẽ hiện ra.

Chúc vui

[falleaf]

mua động cơ thì mua kèm encoder luôn, nên không lo lắm.

Trước tiên, phòng thí nghiệm mình định triển khai trong SG trước tiên, sau đó mới làm ra HN.

Chúc vui