Robot đo lường( Measurement Robot)

**falleaf** · 30-10-2006, 01:24 PM

Không thể nói được nhiều về lĩnh vực này, vì vấn đề của bạn đưa ra quá rộng.

Như bạn thấy, vấn đề đo lường là một vấn đề khá quan trọng. Nhưng robot được xếp vào loại measurement, chủ yếu giải quyết bái toán quán tính.

Ngoài ra, bài toán bạn cần giải quyết là dạng bài toán nào, bạn cần đo cụ thể là cái gì, bởi vì robot dùng để đo lượng, nó tương đối phức tạp.

Từ cái robot đo kích thước 1 trục, cho đến loại đo moment quán tính, cho đến loại đo để calib các hệ quán tính như kiểu INS, hoặc thậm chí cho đến cái loại mà các bạn hay thấy, đó là khi thiết kế xe đua, người ta thưởng bỏ một cái mô hình ngồi vào bên trong để cho chạy. Trước đây, cái mô hình này là một con búp bê nhựa, nhưng càng nghiên cứu lên, người ta thay nó bằng một con robot, để đo đến từng dao động, và thử xử lý chuyển động của nó. Loại này cũng được gọi là measurement robot.

Vì vậy, một là F không đi vào lĩnh vực này, nên không thể nói gì nhiều, hai là bạn nên thu hẹp vấn đề lại cụ thể là bạn cần đo cái gì, loại vật liệu gì, cảm biến gì, đơn vị vật lý nào...Robot đảm nhiệm vai trò gì trong đó... Như vậy thì F mới giúp bạn cụ thể được.

Với bài viết của bạn, F vẫn chưa hình dung ra con robot nó làm gì? Hay chỉ là một cánh tay máy, thay cho cánh tay người, dí đầu đo vào vật cần đo?...

Chúc vui

30-10-2006, 01:24 PM	#2
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Không thể nói được nhiều về lĩnh vực này, vì vấn đề của bạn đưa ra quá rộng. Như bạn thấy, vấn đề đo lường là một vấn đề khá quan trọng. Nhưng robot được xếp vào loại measurement, chủ yếu giải quyết bái toán quán tính. Ngoài ra, bài toán bạn cần giải quyết là dạng bài toán nào, bạn cần đo cụ thể là cái gì, bởi vì robot dùng để đo lượng, nó tương đối phức tạp. Từ cái robot đo kích thước 1 trục, cho đến loại đo moment quán tính, cho đến loại đo để calib các hệ quán tính như kiểu INS, hoặc thậm chí cho đến cái loại mà các bạn hay thấy, đó là khi thiết kế xe đua, người ta thưởng bỏ một cái mô hình ngồi vào bên trong để cho chạy. Trước đây, cái mô hình này là một con búp bê nhựa, nhưng càng nghiên cứu lên, người ta thay nó bằng một con robot, để đo đến từng dao động, và thử xử lý chuyển động của nó. Loại này cũng được gọi là measurement robot. Vì vậy, một là F không đi vào lĩnh vực này, nên không thể nói gì nhiều, hai là bạn nên thu hẹp vấn đề lại cụ thể là bạn cần đo cái gì, loại vật liệu gì, cảm biến gì, đơn vị vật lý nào...Robot đảm nhiệm vai trò gì trong đó... Như vậy thì F mới giúp bạn cụ thể được. Với bài viết của bạn, F vẫn chưa hình dung ra con robot nó làm gì? Hay chỉ là một cánh tay máy, thay cho cánh tay người, dí đầu đo vào vật cần đo?... Chúc vui __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Cơ bản về bài toán động học cho robot di động 2D	falleaf	Công nghệ robot	25	10-02-2015 12:44 PM
Tài liệu về cảm biến cho robot	falleaf	Cảm biến	15	14-03-2013 11:12 AM
Lịch sử robot	falleaf	Điều khiển	1	15-06-2009 03:05 PM
Robot di động	falleaf	Công nghệ robot	8	20-04-2008 10:43 PM
Mô phỏng robot	daqauto	Công nghệ robot	20	14-01-2008 05:57 PM