Bộ điều khiển PID

**vudinhthang1989** · 31-12-2011, 02:21 PM

các anh ơi, các anh có thể giúp em hiểu về PID tương tự không ạ?
cụ thể là PI tương tự để ổn định tốc độ ạ.

cụ thể : tín hiệu đặt là dương, tín hiệu phản hồi là âm
ban đầu : tín hiệu phản hồi bằng 0 => tín hiệu sai lệch tác động như thế nào ạ
về sau : tín hiệu phải hồi âm + tín hiệu đặt = 0 thì sẽ như nào ạ?

và cách chọn thông số của bộ điều khiển như nào ạ? em cảm ơn các anh nhiều.

31-12-2011, 02:21 PM	#30
vudinhthang1989 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jan 2011 Bài gửi: 7 :	các anh ơi, các anh có thể giúp em hiểu về PID tương tự không ạ? cụ thể là PI tương tự để ổn định tốc độ ạ. cụ thể : tín hiệu đặt là dương, tín hiệu phản hồi là âm ban đầu : tín hiệu phản hồi bằng 0 => tín hiệu sai lệch tác động như thế nào ạ về sau : tín hiệu phải hồi âm + tín hiệu đặt = 0 thì sẽ như nào ạ? và cách chọn thông số của bộ điều khiển như nào ạ? em cảm ơn các anh nhiều.