Anh oi, em chua hieu ve I2C lam va tren dien dan lai chang thay ai noi ve chuyen nay. Trong giao thuc I2C trong CCS co ham i2c_read(), nhung ham do chi la ham doc tu master truyen xuong slave dung ko a? Cai ma tui em dang can la nhu vay: master truyen xuong 10byte (10byte nay chua gia tri la vi tri muon dieu khien dong co rc), sau do slave se doc 10 byte do va xuat gia tri dieu khien cho tung dong co ung voi tung byte da duoc truyen tu master. Nhung em ko thay ai noi ve chuyen nay va co thac mac nhu sau, anh chi dum em nhe
- Du lieu tu master truyen xuong se vao dau trong slave(eeprom?),neu trong eeprom thi lam sao de con slave co the lay ra va su dung cac gia tri do?
|