giúp em hiển thị lcd 20x4 với

[ichitea606]

chào các pác: mình có vấn đề như vầy mong các pác nhiệt tình giúp đỡ với, lcd 20x4 mình mô phỏng thì ok nhưng khi làm thực tế thì k hiển thị dc chữ đôi khi hiển thị hàng loạt chữ tàu chạy lung tung với lcd16x2 ráp vào mạch lại chạy bình thường, mình nghỉ chắc do phần khởi tạo lcd chưa đúng thử hoài mà vẫn không được,mong được chỉ giúp
#include <16F877A.h>
#include <DEF_16F877A.h>
#device *=16 adc=10
#fuses NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,HS,NOPUT,NODEBUG, NOBROWNOUT,NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=20000000)
#define RS RD6
#define RW RD5
#define E RD4

#define LCD PORTB
unsigned char pic[]="PIC 16F877A";
int16 i;
void CONTROL(void)
{
RS = 0;
RW = 0;
E = 1;
E = 0;
delay_ms(1);
}
void WRITE(void)
{
RS = 1;
RW = 0;
E = 1;
E = 0;
delay_ms(1);
}

VOID TEN (VOID)
{
LCD = 0x80;
CONTROL();
i=0;
WHILE (i<=11)
{

LCD = pic[i];
WRITE();
i++;
}
}
void main(void)
{
set_tris_B(0);
set_tris_D(0);
delay_ms(100);

LCD = 0x38;
CONTROL();
DELAY_MS(50);
LCD = 0x38;
CONTROL();
DELAY_MS(1);
LCD = 0x38;
CONTROL();
LCD = 0x0C;
CONTROL();
LCD = 0x01;
CONTROL();
LCD = 0x06;
CONTROL();


WHILE(1)
{
TEN();
}
}