Bộ lọc Kalman

[NTVinh]

Cảm nghĩ về bài viết của Falleaf như sau, Kalman Filtering của Falleaf đọc rất tuyệt, văn phong sáng, tính sư phạm cao.
Mong Falleaf dành thời gian để viết tiếp về các vấn đề này nhé, xung quanh bộ lọc Kalman:
- Falleaf nói thêm về những loại nhiễu tác động vào tín hiệu mong muốn mà Kalman Filter có thể lọc được...
- Nhiễu tác động vào tín hiệu mong muốn theo kiểu nhân (nhiễu x tín hiệu mong muốn) thì giải quyết thế nào...
- Nhiễu tác động vào tín hiệu mong muốn theo kiểu cộng (nhiễu + tín hiệu mong muốn) thì giải quyết như nào...
- Vấn đề như lí thuyết về bộ lọc Kalman mở rộng...
- Với những nhiễu kiểu như thế nào thì bộ lọc Kalman không thể tách ra được...
- Bộ lọc Kalman thuộc gia đình bộ lọc tuyến tính, vậy tính tuyến tính ấy thể hiện ở đâu...
- Với các nhiễu tác động vào tín hiệu mong muốn (bằng một cách nào đó), lúc ấy, với các "công cụ" thống kê bậc một không giải quyết được mà phải dùng các thống kê bậc cao hơn để tách được tín hiệu mong muốn... Falleaf cũng bàn tới nhé.
Nguyễn Thế Vinh.