điều khiển động cơ DC bằng Pic 16f877A?

[rocket42]

Vấn đề của bạn sẽ gần giải quyết ổn thoả nếu bạn giảm dần tốc độ động cơ theo giảm tốc độ khoảng cách giữa 2 cánh cửa.
Nhưng khi này bạn phải đo được khoảng cách giữa 2 cánh ở mọi thời điểm, và lại phải thêm cảm biến đo khoảng cách. Điều này xem ra ko ổn về vấn đề kinh tế. Và 1 vấn đề nữa nảy sinh là thời gian để đóng và mở cửa hoàn toàn sẽ khá lâu.
Nếu sử dụng phuơng pháp delay thì hoàn toàn cũng ko ổn
Và có lẽ cách giải quyết tối ưu nhất là sử dụng công tắc hành trình. Bạn sử dụng 2 công tắc hành trình ở 2 đầu. Khi đóng hoàn toàn, công tắc hành trình 1 sẽ ngắt mạch điện cho động cơ, còn công tắc 2 là giảnh cho khi cửa mở hoàn toàn. Phuơng pháp này bạn có thể nhin thấy ở các loại thang máy
Vấn đề còn lại chỉ là bạn bố trí 2 công tắc này sao cho hợp lí
R nghĩ rằng bạn nên tới 1 chỗ nào có thang máy và nhìn cơ cấu của nó. Chắc là vấn đề của bạn sẽ được giải quyết
Chúc may mắn!