PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 10-11-2011, 12:11 AM   #8
rocket42
Đệ tử 4 túi
 
rocket42's Avatar
 
Tham gia ngày: Jun 2010
Nơi Cư Ngụ: Tọa Thiên
Bài gửi: 72
:
Send a message via Yahoo to rocket42
Vấn đề của bạn sẽ gần giải quyết ổn thoả nếu bạn giảm dần tốc độ động cơ theo giảm tốc độ khoảng cách giữa 2 cánh cửa.
Nhưng khi này bạn phải đo được khoảng cách giữa 2 cánh ở mọi thời điểm, và lại phải thêm cảm biến đo khoảng cách. Điều này xem ra ko ổn về vấn đề kinh tế. Và 1 vấn đề nữa nảy sinh là thời gian để đóng và mở cửa hoàn toàn sẽ khá lâu.
Nếu sử dụng phuơng pháp delay thì hoàn toàn cũng ko ổn
Và có lẽ cách giải quyết tối ưu nhất là sử dụng công tắc hành trình. Bạn sử dụng 2 công tắc hành trình ở 2 đầu. Khi đóng hoàn toàn, công tắc hành trình 1 sẽ ngắt mạch điện cho động cơ, còn công tắc 2 là giảnh cho khi cửa mở hoàn toàn. Phuơng pháp này bạn có thể nhin thấy ở các loại thang máy
Vấn đề còn lại chỉ là bạn bố trí 2 công tắc này sao cho hợp lí
R nghĩ rằng bạn nên tới 1 chỗ nào có thang máy và nhìn cơ cấu của nó. Chắc là vấn đề của bạn sẽ được giải quyết
Chúc may mắn!
rocket42 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 08:45 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam