Bộ lọc Kalman

[hiall154]

Xin chào,mình là gi@p.bv.Mình biết đến picvietnam khi mình tìm hiểu về vi điều khiển,nhưng đến với topic này qua google khi mình cần tìm tài liệu về bộ lọc kalman,viết các mô phỏng và ứng dụng của nó.Mình có một số nhận xét như sau:
Mình hoàn toàn hưởng ứng và ủng hộ tư tưởng truyền đạt sự hiểu biết của falleaf.Rất tâm đắc với tư tưởng của bạn.Mình đoán là đáng lẽ chủ đề này đã có thể hoàn chỉnh nếu như không có vài bạn tranh luận tiêu cực làm loãng.
Falleaf hoàn toàn có lý khi tập trung vào kiến thức xác suất.Mình học môn XLTH ngẫu nhiên ban đầu thầy dạy cũng toàn là xác suất mặc dù đã học năm 2 rồi mà bây giờ là năm 4(ở P F I E_V - BKHN).Nếu như có thể đi từ "trực quan sinh động đến tư duy trừu tượng" thì rất tốt.
Mình mới bắt đầu tìm hiểu về bộ lọc kalman,tìm tài liệu thì đúng hơn.Bản thân lọc kalman là một mô hình toán học,xây dựng trên cơ sở toán.Vậy bạn nào biết tài liệu thì chỉ cho mình chỗ mua với(ở HN nhé chứ bảo sang Thái lan hay Mỹ thì thôi.).Chủ đề của mình là "lọc kalman,các ứng dụng và viết mô phỏng".
Mấy bài viết của bạn bunyuki với ami mình đọc rồi nhưng không hiểu gì hết