Nhờ mọi người giúp em phần phím bấm chọn chế độ...

[halinh12sinh]

Nguyên văn bởi tdm

bỏ dòng TRISB=0x00;(khai báo là out put thì phím nhấn không có tác dụng.
thay bằng lệnh này TRISB=0x3f; thì nó sẽ chạy thôi.

ok.thanks anh đã góp ý jum em.cái này là em nhầm cơ bản rồi.em đã fix lỗi này rồi.như em vẫn thấy cái motor nó chạy rất chậm.mặc dùng cũng là lệnh motor_forward(1000); nhưng sao khi em để nó 1 mình,kiểu như là:
void main()
{
while(1)
{
motor_forward(1000);
}

}
nhưng khi em dùng nó trong hàm switch case thì khi câu lệnh motor_forward(1000); được thực hiện thì em thấy tốc độ motor nhỏ hơn nhất nhiều.
Mong huynh cùng mọi người giải đáp dùm em.hj