Mô phỏng robot - PIC Vietnam

PIC Vietnam

		PIC Vietnam > Robotics > Công nghệ robot
Mô phỏng robot

Tài trợ cho PIC Vietnam

Bài Trong Ngày

Vi điều khiển

Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics....

Ðiều Chỉnh

Prev

Previous Post

Next Post

Next

04-09-2006, 08:49 AM	#2
daqauto Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Sep 2006 Bài gửi: 5 :	Các anh cho em hỏi về đặt trục tọa độ tại các khớp. Trục z luôn đặt trùng với trục của khớp vậy thì trục x(i) đặt như thế nào trong các trường hợp sau: * z(i) song song z(i-1) * z(i) trùng z(i-1) * z(i) cặt z(i-1) Đồng thời các bác giải thích giùm em cách lập bảng DH nhé. Mấy cái này em đọc mỗi sách thấy viết 1 kiểu. Thế mới khổ

« Ðề Tài Trước | Ðề Tài Kế »

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads You may not post replies You may not post attachments You may not edit your posts BB code is Mở Smilies đang Mở [IMG] đang Mở HTML đang Tắt Forum Rules

Chuyển đến

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Robot đo lường( Measurement Robot)	son_um	Công nghệ robot	20	29-02-2012 10:47 PM

Múi giờ GMT. Hiện tại là 02:23 AM.