Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

[falleaf]

Em gá nó vào bàn, hoặc ra ngoài chợ lựa một cục sắt to nữa về gắn vào, làm sao cho nó thật cứng, hoặc em bắt nó vào một cái bàn, rồi chất cả đống đồ lên bàn, cho nó thật nặng, thật cứng.

Chúc vui.

[tinhthanthep]

Chào các bạn.
Việc thiết kế cầu-H cùng với mạch phản hồi dòng, rồi mạch logic khóa lẫn phòng ngắn mạch... mất rất nhiều công sức và thời gian đối với người không phải là dân điện tử như mình. Vì vậy, với mô hình của mình, mình dùng IC chuyên dụng. Các mô hình khác xây dựng mạch cầu-H bằng các transistor họ MOSFET và với phương án dùng IC chuyên dụng của mình thì cũng là một giải pháp khác để chúng ta cùng thảo luận.
Mình dùng chip cầu-H LMD18200 của hãng National Semiconductor, một IC chuyên dùng trong các ứng dụng điều khiển động cơ DC có dòng điện và điện áp lên tới 3A(Peak là 6A), 55V. Chip này đã tích hợp sẵn mạch phản hồi dòng, cảnh báo nhiệt độ IC ... Cụ thể các bạn có thể tra datasheet của nó.
Đây là sơ đồ chức năng và hình dáng của chip:


Và đây là datasheet:

[scentoflove]

Theo thông số mình đọc động cơ của Nakata thì đông cơ đó của Yaskawa mình có post datasheet của yaskawa lên nhưng cái datasheet cũ quá (ko hiểu 1 cty bự như vậy mà cái datasheet là 1file pdf scan lại từ bản in) chắc ko có loại của Nakata. Nakata vào trang www.yaskawa.com sẻach thử

Anh tinhthanthep nếu xài con LMD18200 thì nên xài LMD18245 giống nhau nhưng LMD18245 có đk dòng 4bit. Robocon năm rồi chơi LMD18200 nói rất dễ cháy nên năm nay chuyển qua lại cầu H

[bluepine]

Nguyên văn bởi tinhthanthep

Chào các bạn.
Việc thiết kế cầu-H cùng với mạch phản hồi dòng, rồi mạch logic khóa lẫn phòng ngắn mạch... mất rất nhiều công sức và thời gian đối với người không phải là dân điện tử như mình. Vì vậy, với mô hình của mình, mình dùng IC chuyên dụng. Các mô hình khác xây dựng mạch cầu-H bằng các transistor họ MOSFET và với phương án dùng IC chuyên dụng của mình thì cũng là một giải pháp khác để chúng ta cùng thảo luận.
Mình dùng chip cầu-H LMD18200 của hãng National Semiconductor, một IC chuyên dùng trong các ứng dụng điều khiển động cơ DC có dòng điện và điện áp lên tới 3A(Peak là 6A), 55V. Chip này đã tích hợp sẵn mạch phản hồi dòng, cảnh báo nhiệt độ IC ... Cụ thể các bạn có thể tra datasheet của nó.
Đây là sơ đồ chức năng và hình dáng của chip:


Và đây là datasheet:

chào mọi người, mình tán thành ý kiến của bạn tinh thần thép là dùng IC chuyên dụng LMD18200 để làm mạch công suất để điều khiển động cơ vì nó giúp ta đỡ mất thời gian thiết kế cầu H, mà lại hiệu quả, tránh những sự cố như trùng dẫn chẳng hạn (mình nghĩ vậy). Vả lại bọn mình đã mua được một con LMD18200 rồi, về xuất xung thử thấy động cơ chạy ok lắm.

à, anh F ơi cho em hỏi, encoder động cơ em có 5 dây đen, đỏ, trắng, vàng, xanh lá. em đã cấp nguồn 5 v vào vào dây đỏ, đen nối mas, khi cho động cơ quay, dùng dao động kí quan sát tín hiệu thì thấy chỉ có 2 dây xanh lá và trắng có xung rất đẹp, em nghĩ đó là 2 xung A,B, còn đầu vàng thì không có tín hiệu gì hết, vậy nó có phải chân Z không anh?
em cho động cơ quay đúng 1 vòng (quay bằng tay) thì đếm được khoảng gần bằng 500 xung, vậy chắc encoder này 500 xung vì em nghĩ người ta chế tạo encoder thì số sung phải chẵn cho dễ tính toán. em không biết nghĩ thế đúng không, mong các anh chỉ giúp.
mình có tìm được một tài liệu về điều khiển động cơ dùng PID,các bạn có thể tham khảo.

[bluepine]

các bạn có thể tham khảo giải thuật điều khiển PID ở đây.
mến,
Tùng

[falleaf]

Nguyên văn bởi bluepine

à, anh F ơi cho em hỏi, encoder động cơ em có 5 dây đen, đỏ, trắng, vàng, xanh lá. em đã cấp nguồn 5 v vào vào dây đỏ, đen nối mas, khi cho động cơ quay, dùng dao động kí quan sát tín hiệu thì thấy chỉ có 2 dây xanh lá và trắng có xung rất đẹp, em nghĩ đó là 2 xung A,B, còn đầu vàng thì không có tín hiệu gì hết, vậy nó có phải chân Z không anh?
em cho động cơ quay đúng 1 vòng (quay bằng tay) thì đếm được khoảng gần bằng 500 xung, vậy chắc encoder này 500 xung vì em nghĩ người ta chế tạo encoder thì số sung phải chẵn cho dễ tính toán. em không biết nghĩ thế đúng không, mong các anh chỉ giúp.
mình có tìm được một tài liệu về điều khiển động cơ dùng PID,các bạn có thể tham khảo.

Về thứ tự dây, anh không dám phán bừa bãi, vì thông tin không đủ. Tuy nhiên, nếu em đo được tín hiệu xung như vậy, có nghĩa là nó tốt. Oki@

Nếu là chân Z, thì quay hết 1 vòng nó sẽ có một xung xuất hiện.

Em không được phán bừa, như encoder trước đây anh dùng là 504 xung. Một cách duy nhất để đo số xung là dùng chân Z để kiểm tra. Xoay động cơ, đếm xung trên 1 kênh A chẳng hạn. Từ lúc kết thúc xung Z đến lúc xuất hiện xung Z. Nếu không có chân Z, thì phải mở động cơ ra mà đếm từng vạch xung, không có cách nào khác. Em có thể chia ra 1/4 vòng để đếm, rồi nhân 4 lên.

Chúc vui.