Encoder: absolute và incremental? Dùng loại nào?

[phamquocgia]

Nguyên văn bởi shakespeare_a18

@windfeast: 3 dây còn lại là +5, GND cho led phát của encoder, dây còn lại lấy tín hiệu về.
Còn dây nào là dây nào thì bạn phải kiểm tra mới biết. Đa số đầu ra encoder có thể đưa vào vxl trực tiếp được.
Còn bao nhiêu xung/vòng, nếu bạn tháo ra đếm dc thì tốt, còn ko thì lập trình cho vxl đếm xung, rồi quay 1 vòng xme khoảng bao nhiêu xung.

Bạn có thể chỉ mình cách kiểm tra được ko?
Mình mua cái động cơ có encoder 400xung/vòng, đĩa quay có 1 vòng lỗ. có 2 dây cấp cho động cơ. còn chỗ encoder có 1 cái bus 4 chân. nhìn sâu vào thì thấy có 2 chân được nối với nhau = 1 cái tụ dán thì phải! bạn chỉ mình cách để xác định nha!