Xin cùng trao đổi pic18f4331

**scentoflove** · 01-08-2006, 01:33 AM

Em đang dùng module QEI của 4331 để đọc encoder. Dùng 2x update mode, ngắt bởi INDX
Khi set bit VLEM=1 (Velocity mode disabled) thì có thể dùng ngắt IC2QEI để trả về số xung encoder, ko quan tâm đến vận tốc
Khi set bit VLEM=0 (Velocity mode enabled) để xác định được thời gian thì ko dùng ngắt IC2QEI để trả về số xung encoder (ko xảy ra ngắt do chân INDX)
em nghĩ 2 mode position và velocity ko thể chạy cùng 1 lúc, ko biết có đúng ko

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
xin bootloader của pic18f4331	hoangminh1234	Tiny Bootloader	30	24-12-2011 02:38 PM
trao doi	truonggiang	Trao đổi ngoài luồng	2	20-12-2006 11:30 AM

01-08-2006, 01:33 AM	#22
scentoflove Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Mar 2006 Bài gửi: 129 :	Em đang dùng module QEI của 4331 để đọc encoder. Dùng 2x update mode, ngắt bởi INDX Khi set bit VLEM=1 (Velocity mode disabled) thì có thể dùng ngắt IC2QEI để trả về số xung encoder, ko quan tâm đến vận tốc Khi set bit VLEM=0 (Velocity mode enabled) để xác định được thời gian thì ko dùng ngắt IC2QEI để trả về số xung encoder (ko xảy ra ngắt do chân INDX) em nghĩ 2 mode position và velocity ko thể chạy cùng 1 lúc, ko biết có đúng ko