Module Quadrature Encoder Interface (QEI)

[wakener_thesun]

em đang làm về module này, nhưng gặp phải vấn đề ko biết phải viết CCS cho module này như thế nào. em đã đọc hết datasheet của con 18f4431, cũng biết được cách hoạt động của module này rồi. Nhờ các anh hướng dẫn giúp.

cụ thể là em đang viết chương trình nhận xung từ encoder. loại encoder em đang sử dụng là loại encoder 6 dây, bao gồm 1 dây nguồn, 1 dây mass, 2 dây là pha a và pha b, 2 dây còn lại không sử dụng. 2 dây pha này em nối vào 2 chân QEA và QEB của píc8F4431, em xin hỏi viết code như thế nào để có thể đếm xung nhận được từ 2 pha của encoder

Thanks

[ngcanh_dtdn]

CCS phiên bản mới đã có lệnh hỗ trợ QEI nhưng mình chưa thử bao giờ, bạn vào đó đọc xem có thu được gì không.

[wakener_thesun]

Nguyên văn bởi ngcanh_dtdn

CCS phiên bản mới đã có lệnh hỗ trợ QEI nhưng mình chưa thử bao giờ, bạn vào đó đọc xem có thu được gì không.

mình đang dùng version 4.074 mà ko thấy có. Version mà bạn nói là version bao nhiêu?

thanks

[ngcanh_dtdn]

Bản mình đang dùng là v4.107 trong Help có đoạn sau

setup_qei( )
--------------------------------------------------------------------------------
Syntax: setup_qei( [unit,]options, filter,maxcount );
 
Parameters: Options- The mode of the QEI module. See the devices .h file for all options

Some common options are:

  · QEI_MODE_X2

  · QEI_TIMER_GATED

  · QEI_TIMER_DIV_BY_1

filter- This parameter is optional and the user can specify the digital filter clock divisor.

maxcount- This will specify the value at which to reset the position counter.

unit- Optional unit number, defaults to 1.
 
Returns: void 
 
Function: Configures the Quadrature Encoder Interface. Various settings like modes, direction can be setup. 
 
Availability: Devices that have the QEI module.

Requires: Nothing.
 
Examples: setup_qei(QEI_MODE_X2|QEI_TIMER_INTERNAL,QEI_FILTER_DIV_2,QEI_FORWARD);

Example Files: None 

Also See:  qei_set_count() , qei_get_count() , qei_status().

[wakener_thesun]

Nguyên văn bởi ngcanh_dtdn

Bản mình đang dùng là v4.107 trong Help có đoạn sau

setup_qei( )
--------------------------------------------------------------------------------
Syntax: setup_qei( [unit,]options, filter,maxcount );
 
Parameters: Options- The mode of the QEI module. See the devices .h file for all options

Some common options are:

  · QEI_MODE_X2

  · QEI_TIMER_GATED

  · QEI_TIMER_DIV_BY_1

filter- This parameter is optional and the user can specify the digital filter clock divisor.

maxcount- This will specify the value at which to reset the position counter.

unit- Optional unit number, defaults to 1.
 
Returns: void 
 
Function: Configures the Quadrature Encoder Interface. Various settings like modes, direction can be setup. 
 
Availability: Devices that have the QEI module.

Requires: Nothing.
 
Examples: setup_qei(QEI_MODE_X2|QEI_TIMER_INTERNAL,QEI_FILTER_DIV_2,QEI_FORWARD);

Example Files: None 

Also See:  qei_set_count() , qei_get_count() , qei_status().

vậy bạn gửi bộ setup cho mình qua mail được ko? mail mình là daovietkimlong@gmail.com

thanks