![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit Theo dự kiến của Microchip, vào khoảng năm 2011 dsPIC sẽ có doanh số lớn hơn PIC |
![]() |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
![]() |
#1 |
Đệ tử 4 túi
|
thật sự mình không nắm rõ về hoạt động của encorder. nhưng encoder gửi dữ liệu theo cách nào. nhưng nếu bạn dùng ngắt thì khi có ngắt xảy ra thì hàm ngắt hoạt động
#INT_EXT VOID DEM_NGAT() { XUNG++; return ; } vậy encorder đưa về nó hoạt động như thế nào? nếu encorder không quay mà xung vẫn tăng lên thì chứng tỏ hàm ngắt vẫn đang thực hiện. theo ý của mình thì như zậy có sai sót j mong bỏ qua cho. |
![]() |
![]() |
![]() |
|
|