Thảo luận về mô hình robot picvietnam

[detam]

Góp ý.
Hình như có vấn đề như thế này.
3 động cơ DC có encoder cần bổ xung là phải có thêm hộp số Harmonic.
Nếu không có thì hơi khó khăn cho quá trình vận hành, gấp tải.........
Em từng làm mấy cái mô hình tay máy rồi. Nên dùng Harmonic thì tốt hơn. Nếu không thì sẽ nhiều vấn đề giải quyết........
chúc các anh em thành công.