![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc... |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
|
#11 |
|
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 129
: |
Đây là phần mô hình
http://i71.photobucket.com/albums/i1...e_ppan/asd.jpg ![]() Em chưa làm phần đế vì em thấy khi chạy động cơ rung ko đáng kể so với việc lắc do đảo chiều Momen quán tính như sau, coi phần mayer khối lượng nhỏ =1/15 và 1/19 (tính theo tỉ lệ diện tích) D=50mm dngoai=15mm dtrong=8mm Khối tròn m=0.24kg -> J=70.85 kg.mm2=0.7kgcm2 Khối vuồng m=0.3kg -> J=119.29 kg.mm2=1.19kgcm2 thay đổi nội dung bởi: falleaf, 08-07-2006 lúc 03:42 PM. |
|
|
|
|
|