|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến... |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
01-09-2010, 06:13 PM
|
#2 |
|
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 84
: |
hệ thống servo giống như ta chạy xe theo 1 vạch thẳng, khi ta đi lệch , ta sẽ điều chỉnh sang trái hoặc sang phải sao cho xe lại trở về vạch
hệ thống motor servo cũng vậy, dựa vào encoder , hệ thống sẽ điều khiển motor khi có sai lệch, thuật toán để điều chỉnh thường là PID b.r |
|
|
|
|
Threaded Mode