thiết kế hệ thống giữ thăng bằng vật mang

[chestnut]

Nguyên văn bởi kqha1025

E cũng mới tìm hiểu Pic chưa được lâu, nhưng nghe Pác phán vậy e biết Pác là Pro rùi!
Vấn đề là e chưa biết xây dựng hệ thống này như thế nào về mặt sơ đồ cấu trúc tổng quát cũng như hàm truyền của từng khâu để có thể khảo sát và hiểu kỹ hơn để từ đó xây dựng hệ thống thật. Do e thấy chủ đề này cũng hay nên nghiên cứu thui mà ít tài liệu quá.
Chắc Pác cũng nghiên cứu rùi nên có thể khẳng định chắc chắn vậy!
Pác có tài liệu nào liên quan thì cho e xin, nếu có đề cương tổng quát nghiên cứu và phần cứng liên quan thì hay quá!
E pót chủ đề e nghiên cứu này mong các Pác giúp, còn phần thực hiện thì tất nhiên là e phải tự mình rùi.
Thanks các Pác nhiều!

Vậy trước tiên bạn tìm hiểu mầy con cảm biến mình nêu ra trước, sau đó sẽ tìm hiểu các giải thuật để kết hợp các cảm biến ấy lại với nhau. Tài liệu thì chủ yếu là datasheet của mấy sensor thôi à.