|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc... |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
24-06-2006, 01:59 PM
|
#11 |
|
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Jul 2005
Bài gửi: 47
: |
Đây là con động cơ có số xung lớn nhất (504 xung) mà em kiếm được ở chợ trời! Mỗi tội nó bé tẹo! (xem ảnh) Các bạn có thể tìm nó với giá chỉ 40k. Tuy nhiên loại này hơi hiếm.
Mạch điều khiển em làm sử dụng AVR, cầu H sử dụng L298. Con ATMEGA8535 em sử dụng không đủ khả năng thực hiện đủ 3 vòng điều khiển, ADC của nó quá chậm (max 15.7ksps) có lẽ cần chuyển qua dsPIC hoặc PIC4331 thì dễ hơn   thay đổi nội dung bởi: falleaf, 24-06-2006 lúc 02:32 PM. |
|
|
|
|
Threaded Mode