Động cơ AC Servo (BLDC, PMSM...)

[thanh.danghong]

Mình đang làm điều khiển cho động cơ AC Servo đồng bộ kháng từ vĩnh cửu và cần các thông số để mô phỏng cũng như thiết kế bộ điều khiển. Mình không rành về các thông số của động cơ. Hi vọng mọi người giúp mình.

Mình có những thông số như sau :

Rated Output 750W
Rated Speed 3000 /min
Maximum Speed 6000/min

Rated Torque 2.39 Nm
Continuous Torque at Stall 2.55 Nm
Peak Torque at Stall 8.5 Nm
Rated Armature Current 4.6 Arms
Armature Current at Stall 4.6 Arms
Peak Armature Current at Stall 15.5
Torque Constant 0.559 Nm Arms
Voltage Constant Per Phase 19.5 mV /min
Phase Resistance 0.4
Rated Power Rate 31 kWs
Electrical Time Constant te 3.0 ms
Mechanical Time Constant (Not including Encoder) tm 0.7
Rotor Moment of Inertia (Not including Encoder) JM (Unit 10-4 kgm2 GD2������4������) 1.82
Rotor Moment of Inertia (Encoder) JS ������10-4 kg������m������2 GD2������4������ 0.0033
Mass including Encoder WE kg 2.6

Mình điều khiển dựa trên trục dq, và đang cần các thông số. Theo mình hiểu thì :

Rs = 0.4 ; Td = Tq = 0.003; Ld= Lq = Td*Rs=Tq*Rs;
Jm = 1.82 (đơn vị họ ghi mình không hiểu lắm)
p = ??
Psip = ??

Điểm làm việc :

Pn = 750 W
In = 4.6 A

Nhưng thông số mình lấy ra thế đã chính xác chưa. Mong các bạn góp ý hộ mình. Mình cảm ơn nhiêu.