Điều khiển vị trí cho động cơ DC dùng lý thuyết mờ

[LeDuc]

Nguyên văn bởi phamdinh

LMD18200 bi h là 90 rùi đó. Mình cũng vừa làm xong bài tập lớn dk PID dùng con này. Rất dễ dùng, thiết kế phần cứng đơn giản, viết code cho nó cũng khá dễ dàng(nên dùng PIC).

Nếu dùng con LMD 18200 thì minh khuyên bạn nên sử dụng MC33887 tốt hơn nhiều . Từ giá cả đến phần cứng và khả năng vật lý .
Còn nếu muốn rẻ và công suất lớn thì nên làm mạch cầu H đi .
Ở đây là thảo luận về điều khiển mờ mà , đâu có liên quan đến PID .
Theo tôi nghỉ bạn cứ if ... else là ok . Tập mờ và giải mờ thì cũng chỉ là do bạn qui định thôi .