PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Ban Điều Hành > Tự giới thiệu

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Tự giới thiệu Dành cho các thành viên hoặc các đơn vị kỹ thuật tự giới thiệu

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 18-01-2010, 08:33 AM   #1
nguyenhuuthoai
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Aug 2009
Bài gửi: 1
:
nho ban down dum minh bai bao nay nha! minh cam on!

Robotic tile placement through adaptive control strategies

Buttazzo, G.; Dario, P.
Advanced Robotics, 1991. apos;Robots in Unstructured Environmentsapos;, 91 ICAR., Fifth International Conference on
Volume , Issue , 19-22 Jun 1991 Page(s):379 - 384 vol.1
Digital Object Identifier 10.1109/ICAR.1991.240623
Summary:The authors investigate the use of a robot manipulator for the execution of a construction task traditionally carried out by human operators, such the placing of ceramic tiles on a surface. The motivations for a robotic approach to this field are discussed, and the specific subtask identified for investigation is described. The execution of the tile posing procedures has been investigated using a PUMA 562 manipulator. The system architecture and the active force control methods implemented for optimizing these procedures are described, and some preliminary experimental results are presented

link: http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/de...tsMatched=null
nguyenhuuthoai vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 19-01-2010, 12:23 PM   #2
thaovma
Đệ tử 3 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2007
Bài gửi: 50
:
các bác ơi, help với

Bác down giùm bài này với.
Adaptive Critic Neuro-fuzzy Control of Two-wheel Vehicle
Wei-Song Lin Tien, G. Chia-Hsiang Tu
Nat. Taiwan Univ., Taipei;
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=4252174
thaovma vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 21-01-2010, 04:04 AM   #3
picvendor
Super Moderator
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 385
:
Tôi download các papers, đặt cả vào thư mục này:

http://box.net/picvendor

Các bạn chịu khó tìm bài mình cần trong thư mục, theo tiêu đề nhé.

Các bài gần đây đã download:

Adaptive Critic Neuro-fuzzy Control of Two-wheel Vehicle
@thaovma: link của bạn dẫn đến bài này:
Controllability and Posture Control of a Wheeled Pendulum Moving on an Inclined Plane

Robotic tile placement through adaptive control strategies

Design and modeling of embedded 13.56 MHz RFID antennas

Image processing in catadioptric planes: spatiotemporal derivatives and optical flow computation

A Comparative Study Between the DPC-SVM and the Multi-Resonant Controller for Power Active Filter Applications

A new three phase time-domain model for electric arc furnaces using MATLAB

Modeling of lightning surge protection in branched cabledistribution network
__________________
Cách tìm link DOI để yêu cầu bài báo ở Sciencedirect: http://www.picvietnam.com/forum/show...&postcount=682
Cách tìm link DOI để yêu cầu bài báo ở IEEE: http://www.picvietnam.com/forum/show...&postcount=760
Cuộc thi thiết kế PIC (tạm ngưng): http://www.picvietnam.com/contest
picvendor vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Tags
123456


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:06 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam