![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Tự giới thiệu Dành cho các thành viên hoặc các đơn vị kỹ thuật tự giới thiệu |
![]() |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
![]() |
#1 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Aug 2009
Bài gửi: 1
: |
nho ban down dum minh bai bao nay nha! minh cam on!
Robotic tile placement through adaptive control strategies Buttazzo, G.; Dario, P. Advanced Robotics, 1991. apos;Robots in Unstructured Environmentsapos;, 91 ICAR., Fifth International Conference on Volume , Issue , 19-22 Jun 1991 Page(s):379 - 384 vol.1 Digital Object Identifier 10.1109/ICAR.1991.240623 Summary:The authors investigate the use of a robot manipulator for the execution of a construction task traditionally carried out by human operators, such the placing of ceramic tiles on a surface. The motivations for a robotic approach to this field are discussed, and the specific subtask identified for investigation is described. The execution of the tile posing procedures has been investigated using a PUMA 562 manipulator. The system architecture and the active force control methods implemented for optimizing these procedures are described, and some preliminary experimental results are presented link: http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/de...tsMatched=null |
![]() |
![]() |
![]() |
#2 |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Jun 2007
Bài gửi: 50
: |
các bác ơi, help với
Bác down giùm bài này với.
Adaptive Critic Neuro-fuzzy Control of Two-wheel Vehicle Wei-Song Lin Tien, G. Chia-Hsiang Tu Nat. Taiwan Univ., Taipei; http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=4252174 |
![]() |
![]() |
![]() |
#3 |
Super Moderator
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 385
: |
Tôi download các papers, đặt cả vào thư mục này:
http://box.net/picvendor Các bạn chịu khó tìm bài mình cần trong thư mục, theo tiêu đề nhé. Các bài gần đây đã download: Adaptive Critic Neuro-fuzzy Control of Two-wheel Vehicle @thaovma: link của bạn dẫn đến bài này: Controllability and Posture Control of a Wheeled Pendulum Moving on an Inclined Plane Robotic tile placement through adaptive control strategies Design and modeling of embedded 13.56 MHz RFID antennas Image processing in catadioptric planes: spatiotemporal derivatives and optical flow computation A Comparative Study Between the DPC-SVM and the Multi-Resonant Controller for Power Active Filter Applications A new three phase time-domain model for electric arc furnaces using MATLAB Modeling of lightning surge protection in branched cabledistribution network
__________________
Cách tìm link DOI để yêu cầu bài báo ở Sciencedirect: http://www.picvietnam.com/forum/show...&postcount=682 Cách tìm link DOI để yêu cầu bài báo ở IEEE: http://www.picvietnam.com/forum/show...&postcount=760 Cuộc thi thiết kế PIC (tạm ngưng): http://www.picvietnam.com/contest |
![]() |
![]() |