Mô phỏng PID vị trí trên Matlab

[Mecha]

Đây là bài báo nói về điều khiển vị trí dùng mờ lai PID, có mô phỏng trên Matlab + chạy trên mô hình thực nghiệm.

[giun7mau]

Nguyên văn bởi Mecha

Đây là bài báo nói về điều khiển vị trí dùng mờ lai PID, có mô phỏng trên Matlab + chạy trên mô hình thực nghiệm.

cho tôi hỏi khi mô phỏng bằng simulink thì trên đường feedback từ động cơ về simulink ta phải thêm khối gì?
vì tôi làm động cơ chỉ ra vận tốc gốc mà thôi, trong khi đưa vô pid là hiệu đien thế
sơ đồ mô phỏng của tôi đơn giản thôi, 1 pid 1 dc mottor, có 1 nguồi tải tác động lên động cơ thôi
và sẵn cho hỏi có cách nào định giờ cho tải tác động không? tức là động cơ đang chạy thì ta cho tải đ1o bất ngờ tác động vào, khi đó sẽ thấy pid hoạt động ra sao tốt hơn?
tôi dùng simulink để mô phỏng, mong được chỉ giáo
cám ơn