Help(CCS Pic16f877a):dùng ngắt ngoài thực hiện khối 4 bàn phím với 4 chức năng riêng!

[nnthi3n]

Ko hiểu sao ko upload file lên dc nên mình xin gửi trước đoạn code đã test,chỉ có phần bàn phím là chưa xử lý đc nên tạm đóng lại,nhờ các bro hướng dẫn dùm:

#include <16F877A.h> //Khai báo PIC su dung
#include <def_877a.h> //Khai báo dinh nghia thanh ghi
//và các bit quan trong
#device *=16 adc=10 //Khai báo dùng con poiter 16 bit và
//ADC 10 bit
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
//Khai báo các config
#use delay(clock=12000000) //Khai báo su dung hàm delay và tan so
//dao dong su dung
int8 const a[10] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90 };
int8 n,m,tram,chuc,donvi; //Khai báo các bien so nguyên 1 byte(8 bit)
float value;


void convert_bcd(int8 x) //Chuong trình tách so hàng tram,chuc,don vi
//chua trong 3 bien dã khai báo o trên là
//tram,chuc và donvi
{
donvi=x%10; //chia lay phan du
chuc=x/10;
chuc=chuc%10;
tram=chuc/10;
}

void display_mode0() //Chuong trình con giai mã và hien thi nhiet
//do
{
PORTD=0x12; //hien thi o led 1 chu "S."
RB3=0;
delay_ms(2);
RB3=1;
PORTD=a[donvi]; //Gui du lieu len Led thu 4
RB0=0; //Bat Led thu 4
delay_ms(2); //Tre 2 ms
RB0=1; //Tat Led thu 4
PORTD=a[chuc]; //Làm tuong tu
RB1=0;
delay_ms(2);
RB1=1;
PORTD=a[tram];
RB2=0;
Delay_ms(2);
RB2=1;
}


void display_mode1()

{
PORTD=0x46; //hien thi o led 1 chu "C."
RB3=0;
delay_ms(2);
RB3=1;
PORTD=a[donvi]; //Gui du lieu len Led thu 4
RB0=0; //Bat Led thu 4
delay_ms(2); //Tre 2 ms
RB0=1; //Tat Led thu 4
PORTD=a[chuc]; //Làm tuong tu
RB1=0;
delay_ms(2);
RB1=1;
PORTD=a[tram];
RB2=0;
Delay_ms(2);
RB2=1;
}

/*#int_RB


void int_phim()
{
int8 tang,giam,enter,mode;
int8 c;
do
{
tang=input(pin_b7);
giam=input(pin_b6);
enter=input(pin_b5);
mode=input(pin_b4);
}
while(tang&&giam&&enter&&mode);

//lap vong kin chuyen tu mode0 sang mode1 va nguoc lai
//if(RB7==0&&RB6==0&&RB5==0&&RB4==1)
/*if(!mode)
// {if(c==0)
// { c=1;
display_mode0();}*/

//if(RB7==1&&RB6==0&&RB5==0&&RB4==0)
/* if(!tang)
{n=a[donvi];
n=n+1;
display_mode0();}

//if(RB7==0&&RB6==1&&RB5==0&&RB4==0)
if(!giam)
{n=donvi+chuc+tram;
n=n-1;
display_mode0();}
}
//if(RB7==0&&RB6==0&&RB5==1&&RB4==0)
/* if(!enter)
n=m;
}

else if(c==1)
{c=0;
display_mode1();}
}*/
//}



void on_off()
{
if((int8)value < m) RC2=1;
if((int8)value > m) RC2=0;

}

void main()
{

int16 i;

trisd = 0x00; //Thiet lap các chan PORTD là OUTPUT
trise = 0x00; //Thiet lap các chan PORTE là OUTPUT
trisa = 0xff;
trisb=0xF0;
//Thiet lap các chan PORTA là INPUT
trisc = 0x00; //Thiet lap cac chan PORTC la OUTPUT
portD = 0x00; //Thiet lap các chân PORTD la muc thap
portC = 0xff; //Thiet lap các chân PORTC la muc cao

//Khoi tao cho ngat ngoai
set_tris_b(0xF0); //F=1111 là nhap so lieu tu ban phim
enable_interrupts(int_RB);
enable_interrupts(GLOBAL);

//Khoi tao ADC
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); //Chi ra thoi gian lay mau
//cua ADC là bang xung Clock
setup_adc_ports(AN0); //AN0 là chân lay tín hieu Analog
set_ADC_channel(0) ; //
delay_us(10); //Tre 10us

m= 50; // cai dat nhiet do dieu khien

//lay mau nhiet do lan dau tien
value=(float)read_adc();
value = (value - 558.5)/2.048;
convert_bcd((int8)value);
i=0;

while(1) //so sánh và thuc hien on_off
{
i++;
value = (float)read_adc();

value = (value - 558.5)/2.048;
if (i==150)
{
convert_bcd((int8)value);
i=0;
Output_D(value);
}
if(((int8)value > m ) | ((int8)value < m))
{ on_off();
Output_D(value);
display_mode1(); }


}
//while(1) display_mode0();

}