động cơ servo

[baohuy_pla]

Em là đệ tử mới nhập môn, xin góp thêm một ý về servo motor.

Bang chủ, Trưởng lão đã nói rất đúng về servo system như một hệ điều khiển vị trí dùng động cơ điện.

Tuy nhiên, với câu hỏi của chủ topic đưa ra về động cơ servo, em nghĩ các bậc cao nhân quên mất một đặc điểm của động cơ servo cần phải nói tới, đó là: Động cơ servo về nguyên lý, cấu tạo phần điện - từ thì giống như các loại động cơ bình thường (AC, DC, BLDC, .v.v.) nhưng có sự khác biệt về cấu trúc cơ học, đó là động cơ servo có hình dáng dài, đường kính trục và rotor nhỏ hơn động cơ thường cùng công suất, moment.

Sở dĩ có sự khác biệt đó vì động cơ servo là động cơ dùng đặc thù cho hệ truyền động điều khiển vị trí (Motion control). Để điều khiển vị trí chính xác, người ta cần moment quán tính của động cơ càng nhỏ càng tốt. Rotor và trục động cơ có dạng hình trụ, do đó để giảm moment quán tính thì cần giảm đường kính, mà để đảm bảo công suất và moment cơ định mức thì khi giảm đường kính, ta cần tăng chiều dài trục và rotor. Do đó động cơ servo có chiều dài như vậy.

Các yếu tố khác thường thấy trong động cơ servo như encoder, mạch điều khiển phản hồi (feedback), .v.v. chỉ là các yếu tố tích hợp sẵn cho gọn, đơn giản cho người sử dụng, hoàn toàn là optional (nếu không có sẵn thì người thiết kế có thể tự làm). Sự khác biệt cơ bản nằm ở moment quán tính như đã phân tích ở trên.